Аналитический метод

Передаточному отношению присваивается знак минус при внешнем зацеплении, знак плюс - при внутреннем. Знак передаточного отношения указывает направление вращения ведомого звена по отношению к ведущему.

Планетарным называется механизм, в котором геометрические оси некоторых зубчатых колес являются подвижными. Простой планетарный механизм обладает одной степенью свободы (W=1).

Существует несколько методов определения передаточных отношений планетарных механизмов.

Аналитический метод.

U_1H=U₁₂× U₂₃× U_3H,

где ;

U_3H =1– ()× )=3, 24

По уравнению соосности:

rw3´ + rw4 = rw5 – rw4

Z5=

Путем подбора определяем числа зубьев

Передаточное отношение спроектированного механизма отличается от заданного на небольшую величину.