Построение диаграмм движения толкателя

Вычерчиваем диаграмму аналога ускорения коромысла , для чего на оси абсцисс в произвольном масштабе m_j откладываем заданные углы j_у =95°, j_{д.с .}= 20°, j_в =160°. Для принятой длины диаграммы X=230 мм величины отрезков, изображающие фазовые углы:

Для построения графика перемещения выходного звена по углу поворота кулачка необходимо выполнить двукратное интегрирование второй производной от перемещения выходного звена по углу поворота кулачка.

В интервале угла удаления j_у в произвольном масштабе строим закон равномерно убывающего ускорения, также и а в интервале угла возвращения j_в.

Для построения диаграммы аналога скорости , интегрируем построенную диаграмму , для чего отрезки X_у и X_в делим на 6 равных частей.

Через точки 1, 2, 3..., 13 проводим ординаты, которые делят всю площадь заданных диаграмм на ряд участков. Площадь каждого из участков заменяем равновеликим прямоугольником с общим основанием на оси абсцисс. Проектируем высоты полученных треугольников на ось ординат. Точки проекций 1', 2', 3',..., 13' соединяем с полюсом P₂, взятым на произвольном полюсном расстоянии H₂ от начала O осей координат лучами P₂1', P₂2', P₂3',..., P₂13'.

Ось абсцисс диаграммы , делим на такое же количество равных частей, как и ось абсцисс диаграммы . Из точки О параллельно лучу P₂1' проводим линию до пересечения её в точке 1'' с ординатой 1. Из точки 1'' параллельно лучу P₂2' проводим прямую до пересечения с ординатой 2 и т. д.. Полученная ломаная и представляет собой приближенно искомую интегральную кривую на участке, соответствующем углу j_у поворота кулачка.

Диаграмма этой функции на участке, соответствующем углу j_В строится аналогичным способом.

Диаграмму перемещений коромысла S(j) также строим методом графического интегрирования кривой .

Вычислим масштабы диаграмм. Масштаб по оси абсцисс диаграмм

рад/мм

Масштаб по оси ординат диаграммы перемещений

где h =30 мм - максимальное перемещение толкателя (центра ролика);

Sмах - максимальная ордината диаграммы перемещений.

В интервале угла удаления

в интервале угла возвращения

Масштаб по оси ординат диаграммы

Масштаб по оси ординат диаграммы

Разметку траектории точки В (центра ролика) производим в соответствии с диаграммой S(j), для чего слева от оси ординат под произвольным углом проводим прямую и на ней откладываем отрезок O, равный максимальному перемещению толкателя в масштабе 2: 1. Конечную точку B₆ соединяем с конечной точкой 6' проекции наибольшей ординаты 6-6. Через точки 1', 2',..., 5' проводим прямые, параллельные 6'- B₆. Полученные точки B_1, B_2, ..., B₆ дают разметку траектории коромысла в интервале угла удаления.

Аналогично осуществляем разметку траектории точки В коромысла в интервале угла возвращения.