Выбор ЭД и редуктора в позиционном режиме.

Необходимый момент двигателя: , - момент инерции двигателя, - момент нагрузки, Момент инерции двигателя на участке разгона определяется по выражению: На участке торможения момент двигателя: , где - ускорение разгона и торможения на ведомом валу

Установившаяся скорость ведомого вала: , где - номинальная скорость ведомого вала, Углы поворота ведомого вала соответственно равны: , , Полный угол поворота: Общее время поворота цикла: Для позиционного режима работы ПР характерны часто повторяющиеся циклы движения, поэтому для повышения производительности необходимо сохранять время каждого цикла за счет уменьшения времени разгона и времени торможения. В этом случае ускорение разгона и ускорение торможения д.б. максимальным при симметричном цикле Эту задачу можно решить путем выбора необходимого передаточного отношения редуктора . При этом известными должны быть момент двигателя и момент сопротивления, а также момент инерции двигателя и момент инерции нагрузки. Величина , при которой ускорение разгона и торможения имеют максимальные значения принято называть оптимальным передаточным отношением = _опт. Для нахождения _опт из выражений моментов двигателя Т_д для участка разгона или торможения определяется ускорение: Правая часть этого выражения м.б. представлена как функция переменной . Максимум этой функции Откуда максимальное значение: