И характерных частот вращения валов привода

i = z /z = 34/68 = 0, 5; i = z /z = 60/42 = 1, 428;

i = z₉ /z₁₀ = 50/50=1;

i = z₅ /z₆ = 35/98 = 0, 357; i = z₇ /z₈ = 35/98 = 0, 357.

Основной характеристикой регулируемого электродвигателя является его номинальная частота вращения n_эном.

В общем виде уравнение кинематического баланса для множительного механизма с несколькими группами при известном значении номинальной частоты вращения регулируемого электродвигателя n_эном можно записать в виде

n_эном i_р [i_а] [i_в] ... [i_с] = n_шп, (1)

где i_р= j_рп (D /D ) - передаточное отношение ременной передачи (j_рп =0, 98 - коэффициент проскальзывания ремня); i_а, i_в, i_с - передаточные отношения передач в группах множительного механизма; n_шп - частота вращения исполнительного органа (например, шпинделя).

Для привода со сложенной структурой уравнение кинематического баланса будет иметь вид (вариант)

n_эном i_р [i_а] ([i_в] [i_c ] v [i_d ] [i_e]… [i_k ]) = n_шп (2)

где v- знак «или»

Для рассматриваемого примера:

n_эном i_р (i₃ v i₄ i₅) = n_шп,

где i_р = 0, 98 (100/156) = 0, 628

n _I = n_эном i_р = n_эном j (D /D )

n _I = 1000 0, 98 (100/156) = 628 об/мин;

n _II = n _I ;

n _II-1 = n _I i = 628 0, 5 = 314;

n _II-2 = n _I i = 628 1, 428 = 896, 8;

n _III = n _II i₄

n _III-1 = n _II-1 i₄ = n _I i i₄ = 314 0, 357=112;

n _III-2 = n _II-2 i₄ = n _I i₂ i₄ = 896, 8 0, 357=320;

Для длинной цепи

n _IV = n _III i₅

n _IV-1 = n _III-1 i₅ = 112 0, 357=39, 98;

n _IV-2 = n _III-2 i₅ = 320 0, 357=114, 5;

Для короткой цепи n _IV = n _II i₃

n _IV-3 = n _II-1 i₃ = 314 1=314;

n _IV-4 = n _II-2 i₃ = 896, 8 1=896, 8;

Таким образом, характерными частотами вращения для валов являются: I - 628 об/мин; II – 314 и 896, 8 об/мин; III – 112 и 320 об/мин; IV – 39, 98; 114, 5; 314; 896, 8 об/мин.

Знаменатели ряда частот вращения _пкдля всех ступеней фактического ряда определяются по значениям на последнем валу