Расчет переходных процессов

Основными задачами расчета являются: определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени.

По пусковой диаграмме (рисунок 4) определяем угловую частоту вращения по формуле :

ω ₁=62, 83ּ (1-0, 67)=20, 735 рад/с, ω '₁=62, 83ּ (1-0, 58)=26, 389 рад/с,

ω ₂=62, 83ּ (1-0, 45)=34, 558 рад/с, ω '₂=62, 83ּ (1-0, 40)=37, 699 рад/с,

ω ₃=62, 83ּ (1-0, 30)=43, 982 рад/с, ω '₃=62, 83ּ (1-0, 27)=45, 867 рад/с,

ω ₄=62, 83ּ (1-0, 20)=50, 265 рад/с, ω '₄=62, 83ּ (1-0, 18)=51, 522 рад/с,

ω ₅=62, 83ּ (1-0, 13)=54, 664 рад/с, ω '₅=62, 83ּ (1-0, 12)=55, 292 рад/с,

ω ₆=62, 83^.(1-0, 08)=57, 81 рад/с, ω '₆=62, 83ּ (1-0, 04)=60, 319 рад/с.

Постоянная времени на каждой ступени:

,

Время переходного процесса на каждой ступени:

;

Зависимость М = f (t) строим по формуле

,

где М_нач = М₁, М_кон = М_ст1.

.

Зависимость w =f(t) строим по формуле

.

Таким образом, для i-й ступени имеем

.

Зависимость I=f(t) строим по формуле

.

Значения токов в начале и конце каждой ступени:

,

где ,

,

.

1 ступень: s_нач=1, s_кон=0, 58

.

2 ступень: s_нач=0, 58, s_кон=0, 40

.

3 ступень: s_нач=0, 40, s_кон=0, 27

.

4 ступень: s_нач=0, 27, s_кон=0, 18

.

5 ступень: s_нач=0, 18, s_кон=0, 12

.

6 ступень: s_нач=0, 12, s_кон=0, 04

.

Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:

Для каждой ступени рассчитываем несколько промежуточных значений. Результаты расчетов переходного процесса сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t), w =f(t), I=f(t) (рисунок 5).

		Рисунок 5. Характеристики переходных процессов.

Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА (рисунок 6).