Расчет переходного процесса при пуске привода с АД

Основными задачами переходного процесса пуска двигателяявляется определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени соответственно: w=f₁(t), I=f₂(t), M=f₃(t).

Расчет переходных процессов в электроприводах с нелинейной механической характеристикой (электроприводы с двигателями постоянного тока с последовательным и смешанным возбуждением и с асинхронными двигателями) производится графоаналитическими методами [2, 3, 5].

Примеры расчета переходных процессов в электроприводах с линейной и нелинейной механической характеристиками приведены в [2, 3, 4, 5].

Законы изменения скорости вращения и момента при пуске двигателя с линейной механической характеристикой определяются соответственно уравнениями

, (5.1)

, (5.2)

где t – текущая координата времени, с;

T_M – электромеханическая постоянная времени, с;

w₁, w_y – соответственно начальная и установившаяся

скорости, рад/с;

М₁, М_y – начальный и установившийся момент, Н^.м.

Электромеханическая постоянная времени привода может быть определенаиз уравнения

, (5.3)

где J – момент инерции привода;

M_дин – динамический момент при скорости вращения;

w – скорость вращения, соответствующая моменту переключения.

Длячастного случая, когдаМ_с остается постоянным (М_с=М_y)дляасинхронного двигателя с фазным ротором для T_M справедливо выражение

, (5.4)

где R_p – сопротивление обмотки ротора, Ом;

R_дp – сопротивление секции, включенной в цепь ротора, Ом.

Начальную и установившуюся скорости вращения можно определить из следующих равенств.

На первой характеристике

. (5.5)

На второй характеристике

;

. (5.6)

На остальных характеристиках вышеуказанные скорости определяются аналогично второй характеристике.

Время переходного процесса на каждой ступени определяется из формулы

. (5.7)

Расчет переходных процессов производить с использованием вычислительной техники.

Результаты расчетов сводятся в таблицы, по которым выполняется построение графиков w(t) и M(t).