![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Математическая модель движения РКЛА на свободном участке траектории полетаСтр 1 из 3Следующая ⇒
1.1. Принятые допущения и системы координат — движение плоское, Земля не вращается; — принимаем стандартную сферическую атмосферу, гравитационное поле однородное сферическое (атмосфера не зависит от расположения и текущей поры года в месте пуска); — обтекание корпуса РН симметрично (угол атаки α < < 1); — корпус РН представляет собой жесткую балку. Системы координат: Используем для описания поступательного движения центра масс и определения дальности и высоты полета на АУТ стартовую СК O0XgcYgc; для определения текущей скорости полета V скоростную СК O0XaYa. 1.2. Модели атмосферы и гравитационного поля Опишем состояние атмосферы при помощи параметров стандартной атмосферы: — давление Р=Р(Н); — плотность ρ =ρ (Н); — скорость звука а∞ (Н); — где Н – высота полета. Для поверхности Земли принято значение Н=0: - Р0 = 10332 кгс/м2, - ρ = 0, 125 кгс∙ с2/м4, - а∞ = 340, 3 м/с, -Т0 = 288 °К (15°С). Для произвольной высоты полета на основании таблиц стандартной атмосферы используют следующие зависимости давления и плотности:
Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Гравитационное поле: Используем модель однородного сферического поля. Принимаем, что планета Земля представляет собой шар равномерной плотности ρ з = const, его объем равен объему реальной Земли (Rшара = 6371, 11 км). Основной параметр поля – ускорение свободного падения g является функцией высоты полета g=g(H). Для поверхности Земли: g0(H=0)=9.806 м/с2 Для произвольной высоты полета: Ускорение g(r) направлено вдоль радиуса к гравитирующему центу (центр Земли). 1.3. Схема сил в полете. Зависимости для сил. Для представления сил, действующих в полете на АУТ воспользуемся стартовой СК O0XgcYgc, связанную OXY и скоростную СК O0XaYa.
Охарактеризуем силы: 1. Сила тяжести
Рис. 1
На рис. 1 показано: G- сила тяжести; Р - сила тяги; Ха- сила лобового сопротивления. 2. Сила тяги
Р0 – тяга на старте; Sa – площадь среза сопла. 3. Сила лобового сопротивления 1.4 Уравнение движения на АУТ 1. Запишем динамическое уравнение, характеризующее скорость поступательного движения центра масс РКЛА, проецируя уравнения Мещерского на выбранную систему координат OXaYa: На ось OXa: На ось OYa: 2.Получим кинематическое уравнение дальности и высоты полета РКЛА, проецируя
Полученные системы уравнений дополняются зависимостями для функций изменения массы РКЛА И функциями угла разворота ракеты по тангажу
1.5. Выбор программы разворота по углу тангажа Программой тангажа называют закон изменения угла наклона продольной оси ракеты относительно стартового горизонта. Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе
Функция На траектории выделяют следующие подучастки:
- стартовый участок, форма траектории- вертикаль,
- участок разворота ab, форма- парабола,
- участок наведения, форма- наклонная прямая,
При математическом описании функции разворота - вертикальный старт; - непрерывность - нулевые углы атаки в диапазоне скоростей полета - ограниченные углы скорости разворота корпуса.
Перечисленным ограничениям удовлетворяет функция вида:
Рис. 2
|