Полная механическая энергия

W = W_k + W_n,

тогда

A = (W_k + W_n)₂ – (W_k + W_n)₁.

Опыт показывает, что во всех процессах взаимодействия количество переданного движения пропорционально произведению силы взаимодействия и величины перемещения точки приложения силы (рис. 5.1):

A = F s сos a = F_t s,

где F_t = F сos a - проекция силы на направление перемещения точки приложения силы (касательная составляющая силы); a - угол между направлением силы и направлением перемещения (касательной к траектории движения).

В случае переменной силы F на пути s

Графически работа A на пути s определяется площадью фигуры (рис. 5.2), ограниченной графиком F_t, осью s и ординатами точек начала и конца пути рассматриваемого движения.

Рис.5.2

В случае вращательного движения относительно неподвижной оси работа постоянного момента силы, действующей на тело,

А = М j,

где j - угол поворота тела.