Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Импульсная переходная функция и переходная характеристика замкнутой системы

Домашнее задание по курсу

«Управление системами и процессами» на тему:

«Анализ временных и частотных характеристик одноконтурных линейных систем»

Вариант 4-17

Выполнил: Гуменюк Николай

Группа: СТД-81

Преподаватель: Краснощеченко В.И.

Калуга, 2013г.

Исходные данные

- желаемое угловое положение спутника;

- действительное угловое положение спутника;

- регулятор; \

- модель вращения спутника;

- датчик перемещения спутника;

- момент инерции спутника;

;

1. Передаточная функция

1.2.Передаточная функция замкнутой цепи системы

1.3.Полюса замкнутой системы

Полюса данной передаточной функции равны:

Временные характеристики

Импульсная переходная функция и переходная характеристика замкнутой системы

Импульсная переходная функция (ИПФ) замкнутой системы – это реакция системы на воздействие -функции при нулевых начальных условиях.

. Используем теорему вычетов:

, где ;

1)

2)

t=0: 0.01: 200;

k=-0.075.*exp(-7.8941.*t)+0.0504.*exp(-0.0373.*t).*cos(0.4456.*t)+0.49.*exp(-0.0373.*t).*sin(0.4456.*t);

figure('color', [1 1 1]),

plot(t, k),

grid,

Построим импульсную переходную функцию замкнутой системы.

Переходная функция системы - это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, т.е.

Очевидно, что полином имеет следующие корни:

; s₂=-7.8971; s₃=-0.0373+0.4456j; s₄=-0.373+4456j

,

Получим:

1)

Таким образом, переходная функция (ПФ) замкнутой системы имеет вид:

t=0: 0.001: 100;

h=0.99-0.251.*exp(-7.8941.*t)-0.64.*exp(-0.0383.*t).*cos(0.4456.*t)+0.49.*exp(-0.0383.*t).*sin(0.4456.*t);

h1=1.05;

h2=0.95;

figure('color', [1 1 1]),

plot(t, h, t, h1, t, h2),

grid

Построим переходную функцию замкнутой системы.