Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Импульсная переходная функция и переходная характеристика замкнутой системы






    Домашнее задание по курсу

    «Управление системами и процессами» на тему:

    «Анализ временных и частотных характеристик одноконтурных линейных систем»

     

    Вариант 4-17

     

    Выполнил: Гуменюк Николай

    Группа: СТД-81

    Преподаватель: Краснощеченко В.И.

    Калуга, 2013г.

     

    Исходные данные

     

     


    - желаемое угловое положение спутника;

    - действительное угловое положение спутника;

    - регулятор; \

    - модель вращения спутника;

    - датчик перемещения спутника;

    - момент инерции спутника;

    ;

    1. Передаточная функция

    1.2.Передаточная функция замкнутой цепи системы

     

    1.3.Полюса замкнутой системы

    Полюса данной передаточной функции равны:

    Временные характеристики

    Импульсная переходная функция и переходная характеристика замкнутой системы

    Импульсная переходная функция (ИПФ) замкнутой системы – это реакция системы на воздействие -функции при нулевых начальных условиях.

    . Используем теорему вычетов:

    , где ;

    1)

    2)

    t=0: 0.01: 200;

    k=-0.075.*exp(-7.8941.*t)+0.0504.*exp(-0.0373.*t).*cos(0.4456.*t)+0.49.*exp(-0.0373.*t).*sin(0.4456.*t);

    figure('color', [1 1 1]),

    plot(t, k),

    grid,

    Построим импульсную переходную функцию замкнутой системы.

     

     

    Переходная функция системы - это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, т.е.

     

    Очевидно, что полином имеет следующие корни:

    ; s2=-7.8971; s3=-0.0373+0.4456j; s4=-0.373+4456j

    ,

    Получим:

    1)

     

     

     

     

    Таким образом, переходная функция (ПФ) замкнутой системы имеет вид:

     

     

    t=0: 0.001: 100;

    h=0.99-0.251.*exp(-7.8941.*t)-0.64.*exp(-0.0383.*t).*cos(0.4456.*t)+0.49.*exp(-0.0383.*t).*sin(0.4456.*t);

    h1=1.05;

    h2=0.95;

    figure('color', [1 1 1]),

    plot(t, h, t, h1, t, h2),

    grid

    Построим переходную функцию замкнутой системы.

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.