Приложение. Номинальная мощность кВт.

Пример синтеза РЭП и СЭП

Исходные данные

Вариант №51 Николаев И. В.

Тип двигателя – ПБСТ-32МУХЛ4.

Число полюсов .

Номинальная мощность кВт.

Номинальное напряжение В.

Номинальный ток А.

Номинальная скорость об/мин.

Максимальная скорость при ослабленном поле об/мин.

Момент инерции кгм².

Сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов Ом.

Индуктивность якоря двигателя Гн.

Номинальный ток возбуждения А.

Сопротивление обмотки возбуждения Ом.

Индуктивность обмотки возбуждения Гн.

Синтез РЭП

Активное сопротивление и индуктивность якорной цепи.

Ом,

Коэффициент ЭДС двигателя:

В с/рад.

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи

.

Механическая постоянная времени привода

.

Предварительный расчёт коэффициентов обратных связей

,

Назначаем числовые значения коэффициентов обратных связей:

Процессы в РЭП описываются дифференциальным уравнением третьего порядка. Из таблицы стандартных настроек принимаем биноминальную настройку и выписываем числовые значения коэффициентов нормированного дифференциального уравнения:

А₁=3, А₂=3.

По этим коэффициентам находим соотношения между основными постоянными времени:

Находим числовые значения постоянных времени:

.

Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора тока:

Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора скорости:

Синтез СЭП

Процессы в СЭП описываются дифференциальным уравнением четвёртого порядка. Из таблицы стандартных настроек принимаем биноминальную настройку и выписываем числовые значения коэффициентов нормированного дифференциального уравнения:

А₁=4, А₂=6, А₃=4. Время переходного процесса в безразмерном виде .

По этим коэффициентам находим соотношения между основными постоянными времени:

Находим числовые значения постоянных времени:

.

Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора тока:

Находим числовые значения коэффициентов усиления регулятора скорости:

Коэффициент усиления путевого канала рассчитывается по формуле

Коэффициент усиления разомкнутой системы или добротность по скорости

.

Скоростная ошибка

.

Добротность по ускорению

Ошибка по ускорению