💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Определение линейных скоростей точек звеньев механизма.

Скорость точки А ведущего звена равна нулю т.к. точка неподвижна . Скорости точек и , принадлежащих кривошипу, определяются по формуле:

Составляются векторные уравнения для определения скорости точки , принадлежащей звену 3, т.е. скорости внутренней КП группы Ассура, ближайшей по отношению к ведущему звену.

,

,

где – скорость точки (), принадлежащей кривошипу и совершающей вращательное движение относительно неподвижной точки А. и направлена в сторону вращения кривошипа. – скорость движения кулисы относительно ползуна. Скорость направлена параллельно кулисе (). Скорость неподвижной точки С равна нулю (). – скорость движения точки кулисы относительно неподвижной точки С. Скорость направлена перпендикулярно кулисе ().

На пересечении линий действия векторов относительных скоростей находится точка (рисунок 4). Вектор изображает скорость точки , кулисы.

Так как точка принадлежит кулисе 3, то её положение на плане скоростей, а следовательно скорость определяется из условия пропорции для планов скоростей:

; .

Для определения скорости точки () составляются векторные уравнения. При этом необходимо учитывать, что скорость точки , принадлежащей стойке, равна нулю.

,

,

где – скорость точки D, принадлежащей кулисе, была определена выше. Скорость относительного движения направлена перпендикулярно звену ED (). Скорость неподвижной точки равна нулю (). – скорость движения ползуна относительно направляющей (стойки). Скорость направлена параллельно стойке ().

Положение точки () на плане скоростей находится на пересечении линий действия вектора относительной скорости , и вектора относительной скорости точки ползуна по направляющей , проведенной из полюса плана скоростей (рисунок 4). Вектор изображает скорость точки , кулисы.

Определение угловых скоростей звеньев механизма: кулисы 3 и шатуна 4.

Угловая скорость кулисы 3 находится из выражения:

, .

Перенеся вектор , взятый на плане скоростей, в точку механизма, определяем направление угловой скорости кулисы вокруг центра вращения (точки ).

Угловая скорость шатуна 4 находится из выражения:

Перенеся вектор в точку механизма, определяем направление угловой скорости , принимая за центр вращения шатуна точку .