Задание перемещений при линейной интерполяции

Задание отрезка прямой в этом случае производится программированием команд G01, G10, G11 и адресов Z, Х с соответствующей информацией. При линейной интерполяции в одном кадре можно обработать только один отрезок прямой. Учитывая дискретность станка по осям Х и Z (Δ Х=0, 001 мм; Δ Z=0, 002 мм), для получения кодового числа геометрического перемещения по осям значение размера в мм умножается на 1000 (по X) или на 500 (по Z), т.е.:

N_{X имп.} =1000× X; N_{Z имп.} =500× Z

Возможно два режима задания геометрической информации: относительный и абсолютный.

При работе в приращениях (G26) в кадрах после адресов Х и Z указывается числовая информация, соответствующая приращениям X и Z.

Рисунок 2 – Работа в приращениях

Для обработки траектории Р₁ Р₂ Р₃ Р₄ (рис.2) необходимо задать три кадра с геометрической информацией:

1-й для отрезка Р₁ Р₂: -Δ Z₁, -Δ Х₁

2-й для отрезка Р₂ Р₃: -Δ Z₂

3-й для отрезка Р₃ Р₄: -Δ Z₃, +Δ X₂

Пример:

Для значений величин Δ Х₁=15мм, Δ Х₂=25мм, Δ Z₁=21мм, Δ Z₂=50мм, Δ Z₃=25мм кадры обхода траектории Р₁ Р₂ Р₃ Р₄ будут иметь следующий вид:

N014 G26

N015 G01 F10300 X-15000 Z-10500

N016 Z-25000

N017 Х+25000 Z-12500

При работе в абсолютной системе координат (G27) в кадрах после адресов Х и Z указывается числовая информация, соответствующая координатам конечных точек отрезков перемещения. Началом отсчета координат может быть нулевая точка станка или точка обрабатываемой детали, принятая за начало координат.

Для обработки траектории Р₁ Р₂ Р₃ Р₄ (рис.3) необходимо задать 3 кадра с геометрической информацией:

1-й с координатой точки Р₂: +Z₂, +Х₂;

2-й с координатами точки Р₃: +Z₃ (в кадре не указывается координата Х₂, т.к. она не изменяется);

3-й с координатами точки Р₄: +Z₄, +Х₃

Рисунок 3 – Работа в абсолютной системе координат

Пример:

Для значений величин: Х₁=22 мм, Х₂=50 мм, Х₃=35 мм, Z₁=105 мм, Z₂ =82 мм, Z₃=35 мм, Z₄=14 мм кадры обхода траектории Р₁ Р₂ Р₃ Р₄ будут иметь следующий вид:

N023 G27

N024 G01 F10300 X+50000 Z+41000

N025 Z+17500

N026 X+35000 Z+07000