Зворотні зв’язки

ЛЕКЦІЯ 1

ОCНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ

Основною задачею будь-якої системи автоматичного керування є регулювання одного або декількох параметрів технологічного процесу.

Під керуванням (регулюванням) технологічного процесу розуміють сукупність таких операцій, які необхідні для здійснення пуску, зупинки або підтримування технологічного параметру на заданому рівні або зміна його по певному закону. Установку, агрегат, машину в яких протікає технологічний процес, називається об’єктом керування (ОК).

Керування може бути як ручним так і автоматичним. В 1-му випадку операцію керування здійснює людина, а в 2-му – автоматичний регулятор (АР), керуючий пристрій (КП).

Рисунок 1.1 – Структурна схема САК

Х_вх^н – перешкоди по навантаженню;

Х_вх^п – перешкоди.

Рисунок 1.2 – Структурна схема ОК

Параметри, які в тій чи іншій мірі характеризують якість технологічного процесу і змінюються під дією вхідних величин, називаються вихідними величинами або регульованим параметрами.

Вхідні впливи, які порушують заданий закон зміни вихідних величин, називаються збурюючи ми впливами або збуреннями.

Збурення по навантаженню обумовлене зміною параметрів технологічного процесу.

Збурення по перешкодам обумовлено зміною зовнішніх умов.

Вплив керуючого пристрою на об’єкт керування називається керуючим впливом.

Будь-яку систему автоматичного керування можна розкласти на ряд простих елементів. Якщо в таких елементів зміна вхідної величини впливає на зміну вихідної, а зміна вихідної не впливає на зміну вхідної, то такі елементи називають елементами направленої дії.

Зворотні зв’язки

При побудові системи автоматичного керування досить широко використовуються зворотні зв’язки. Зворотні зв’язки бувають зовнішніми і внутрішніми, додатними і від’ємними, жорсткими або гнучкими.

Зовнішнім зворотним зв’язком називається такий зв’язок, при якому вихід системи з’єднаний з її входом.

Внутрішнім зворотним зв’язком називається такий зв’язок, при якому вихід одного із елементів з’єднаний з її входом.

Додатнім зворотним зв’язком називається такий зв’язок, при якому подача вихідного сигналу на вхід системи, підсилює дію вхідної величини.

Від’ємним зворотним зв’язком називається такий зв’язок, при якому подача вихідної величини на вхід системи, послаблює дію вхідної величини.

Рисунок 1.3 – Структурна схема САК із додатнім зворотнім зв’язком

Рисунок 1.4 – Структурна схема САК із від’ємним зворотнім зв’язком