Датчики развертывания курса и глиссады

В качестве датчиков развертывания курса и глиссады в ПРЛ-6М2 ис­пользуются бесконтактные сельсины типа БС-2. Так как принцип действия этих сельсинов и конструкция одинаковы, то рассмотрим работу бесконтакт­ного сельсина курса. Бесконтактный сельсин по своей конструкции пред­ставляет электромеханическое устройство, по внешнему виду сходное с электродвигателями малой мощности, работает в трансформаторном режиме. Сельсин состоит из двух основных элементов: ротора, ось которого механи­чески связана с приводом антенны курса, и неподвижного статора. Принци­пиальная схема бесконтактного сельсина показана на рисунке 8.22.

На статоре размещается запитывающая обмотка W₁, на которую посту­пает напряжение от опорного генератора 6 кГц. Выходные обмотки статора имеют выводы С1, С2, С3. на роторе намотаны обмотки W₂ и W_р. Особенно­стью конструкции сельсина является то, что величина ЭДС, наводимой в ро­торной обмотке W₂ запитывающим напряжением с W₁ , не зависит от угла по­ворота ротора. Эта ЭДС запитывает роторную обмотку W_р. Так выполняется бесконтактная запитка роторной обмотки. Возникающий вокруг роторной обмотки магнитный поток наводит в статорных обмотках С1, С2, С3 ЭДС, амплитуды которых равны:

Е₁ =Е_макс соs α,

Е₂ =Е_макс соs(α -120⁰), (8.2)

Е₃ =Е_макс соs(α -240⁰),

где Е_макс – максимальное значение ЭДС, α – угол поворота оси ротора сель­сина. Вид выходного сигнала сельсина с обмотки С1 приведен на рисунке 8.18. Его ам­плитуда зависит от угла поворота антенны α, а фаза изменяется на противо­положную в точках нулевых амплитуд.

Важным достоинством бесконтактных сельсинов, по сравнению с кон­тактными, является отсутствие в них контактных шумов (помех), имеющих широкий диапазон частот.