💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Часть 2. Экспериментальные исследования.

Схема моделирования приведена на рис.3 и 4. Компонент «LAPLACE» из библиотеки «Abm.slb» должен иметь передаточную функцию исходной САУ. Корректирующие звенья лучше моделировать на уровне принципиальных схем (можно использовать также компонент «LAPLACE», но тогда увеличится время, затрачиваемое на моделирование системы). Вычитающий элемент «DIFF» можно найти в библиотеке «Abm.slb».

Рис.3

Рис.4

Задание по работе

1. Построить переходный процесс исходной САУ, не содержащей элементов коррекции.

2. Построить переходный процесс САУ, содержащей пропорционально-интегрирующее звено (рис.3).

3. Построить переходный процесс САУ, содержащей пропорционально-дифференцирующие звенья (рис.3 и 4).

Содержание отчета

1. Задание, структурная схема САУ, ее передаточная функция, расчет элементов схемы (коэффициента усиления).

2. Асимптотические ЛХ исходной САУ и результаты ее коррекции с помощью пропорционально-интегрирующего и пропорционально-дифференци-

рующих звеньев (ЛХ скорректированных САУ, ЛАЧХ элементов коррекции, ожидаемые переходные процессы).

3. Схема моделирования, списки соединений и директивы моделирования (разделы «Netlist» и «Analysis setup» файла *.out).

4. Результаты исследований (три переходных процесса).

5. Заключение, содержащее постановку задач исследования, методику их проведения и основные выводы.

Контрольные вопросы

1. Как определяются границы устойчивости САУ по корням характеристического уравнения?

2. Как записать характеристическое уравнение САУ, заданной передаточной функцией?

3. Как записать характеристическое уравнение САУ, описанной в пространстве состояний?

4. Как определяются границы устойчивости САУ по коэффициентам характеристического уравнения?

5. Как определяются границы устойчивости САУ по годографу Михайлова?

6. Как определяются границы устойчивости САУ по годографу Найквиста?

7. Дать физическую трактовку коррекции САУ с помощью пропорционально-интегрирующего и пропорционально-дифференцирующих звеньев.