Устойчивое апериодическое звено 1 порядка

- такое звено, у кот при скачкообразном изменении величины на входе, величина на выходе апериодически стремится к новому установившемуся значению.

Диф. уравнение звена

dXXвы /dt+ ТХХвы=КХвх

Wp = K/(Tp+l)

Примеры: пассивный электр. датчик t-ры; некоторые теплообменники, могут быть RC-фильтры и h-C фильтр.

б) Неустойчивое апериодическое звено 1-го порядка

Отличается от устойчивого только знаком " - " перед входной величины Т*dXХых/dt-Xвых = КХвх - диф. уравнение

W(p) = K/(Tp-l) - передаточная функция

Колебательное звено Устойчивое колебательное звено при скачкообразном изменении входной величины

Постоянная времени Т1 характеризует процесс затухания колебаний выходной величины, const T2 характеризует их раскачивание.

Если T1/T2≤ 2то это колебательный процесс 1 -го порядка,

T1/T2≤ 2-

апериодический 2-го порядка.

Простейшим примером колебательного звена может служить колебательный контур, а также поплавковый и диф. манолитры.