Техническая характеристика узлов системы управления и

электрооборудования.

3.1. Электрооборудование и электропривод станка.

Электрооборудование и электропривод станка являются составной частью системы ЧПУ и состоят из технически сложных систем и блоков, требующих повышенного внимания и соблюдения всех правил техники безопасности при выполнении лабораторной работы.

3.2. Электрический привод координатных перемещений.

Для изучения электрооборудования и электропривода станка модели МС-12-25О М достаточно рассмотреть одну из координат станка, имея ввиду, что электрооборудование и система ЧПУ координатных перемещений имеют много общего (см. рис. Структурная схема СЧПУ для одной координаты и рис. Структурная схема связи УЧПУ с электроприводом).

Питание электрооборудования осуществляется от сети переменного тока напряжением 380В. В системе электропитания имеются источники постоянного тока напряжением 6, 12, 24, 110 В.

В качестве электропривода линейных координат используются электродвигатели постоянного тока типа ДТ-550 ПГ со встроенными тахогенераторами и блоки тиристорные типа ЭТШМ-05У4М или транзисторные ПТ-05.

Технические данные блока ЭТШМ-05У4М

1. Диапазон регулирования 3000: 1

2. Напряжение управления(постоянное) 0-10 В

3. Выходная мощность 1кВт.

Технические данные блока ПТ-0 5

1.Диапазон регулирования 5000: 1.

2.Напряжение управления 0 -10 В.

(управляющий сигнал)

3..Выходная мощность 2, 15 кВт.

Технические данные электродвигателя ДТ-550 ПГ координатных перемещений станка:

1. Напряжение якоря 110 В.

2. Ток якоря (номинальный) 6А.

3. Мощность на валу 550 Вт.

4. Частота вращения 6000 об/мин.

5. Напряжение тахогенератора при 6000 об/мин 30 В.

3.3. Электропривод угловой координаты (поворотного стола).

В качестве электропривода поворотного стола используется привод постоянного тока.

В качестве датчика положения поворотного стола используются сельсины БС-155А.

Технические данные сельсинов:

1. Напряжение однофазной обмотки возбуждения 110 В

2. Ток обмотки возбуждения 0, 15 А

3. Частота тока 400 Гц

4. Мощность 40 Вт

5. Напряжение обмотки синхронизации 95 В

Масса 0, 3 кг

3.4. Электропривод шпинделя.

Электропривод шпинделя обеспечивает управление:

3.4.1. Механизмом выбора и переключения скоростей;

3.4.2. Механизмом ориентации шпинделя;

3.4.3. Непосредственно приводом шпинделя.

В качестве электропривода механизма переключения скоростей используется синхронный электродвигатель переменного тока РД - 0, 9.

Технические данные электродвигателя РД — 0, 9:

Напряжение 127 в.

Ток 0.1.А.

В качестве электропривода ориентации шпинделя используется электродвигатель постоянного тока типа С Л - 369.

В качестве привода шпинделя используется 3-х фазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором типа 4А.

Технические данные двигателя:

- напряжение 380 В

- частота 50 Гц

- мощность 2, 2 кВт

- частота вращения 1500 об/мин.

3.5. Электропривод механизма смены инструментов.

3.5.1. Электродвигатель привода контователя и привода магазина инструментов:

3.5.2. Вращающийся трансформатор (сельсин — датчик)
Тип- БС-155А

Напряжение, В - 110

Частота, Гц - 400 - 500

3.5.3. Электродвигатель манипулятора:

3.6. Электродвигатель привода насоса:

Тип- 4А71В4УЗ,

Напряжение, В - 380

Мощность, кВт - 0, 75

Частота вращения, об/мин - 1500.

3.7. Электродвигатель привода насоса нагнетания и откачки:

Тип - 4АА63А4УЗ,

Напряжение, В - 380

Мощность, кВт - 0, 25

3.8. Станция управления:

3.8.1. Преобразователь приводов подач

Тип - ЭТШМ - 0, 5У4М для УЧПУ Размер - 2М

ПТ - 0, 5 для УЧПУ 2С42 -65
Выходная мощность, кВт - 14, 2
Выходное напряжение, В - 85
Количество, шт - 3

3.9. Устройство числового программного управления:

Тип - Размер - 2М или

2С42 - 65

3.10. Состав электрооборудования:

3.10.1. Электрооборудование станка включает:

• Устройство ЧПУ

• Электрооборудование размещённое в станции управления

• Электрооборудование размещённое на (в) станке

• Электрооборудование размещённое в гидравлической станции

3.11. Устройство и работа электрооборудования.

3.11.1. Работа электрооборудования станка заключается в выработке различных сигналов с необходимыми параметрами для управления перемещением подвижных органов станка.

3.11.2. Аналоговые сигналы для управления приводами подач вырабатываются УЧПУ в виде напряжения ±10 В в соответствии с заданной программой обработки деталей и поступают в станцию управления.

3.11.3. В станции управления осуществляется усиление и преобразование сигнала ±10 В в напряжение постоянного тока достаточной мощности для управления электродвигателями вышеназванных приводов.

3.11.4. Работа электрооборудования станка заключается в выработке различных сигналов с необходимыми параметрами для управления перемещением подвижных органов станка.

3.11.5.Управление электроавтоматикой станка (смазка направляющих, поиск инструмента, ориентация шпинделя, смена инструмента, сигнализация номера инструмента, ограничение перемещения по координатам, подача СОЖ в зону резания, сигнализация номера ступени скорости) осуществляется средствами программного обеспечения УЧПУ. Сигналы с дискретных выходов УЧПУ поступают в станцию управления, где усиливаются и подаются на исполнительные элементы станка, или непосредственно на сигнальные лампы.

3.11.6.Станок может работать в ручном и программном (автоматическом) режимах работы. Выбор режима работы осуществляется с пультов станка и УЧПУ.

3.11.7.Управление работой станка в ручном режиме осуществляется с пульта, расположенного на станке.

3.11.8.Кроме вышеперечисленных основных функций электрооборудование станка осуществляет включение напряжение питания, защиту от коротких замыканий и перегрузок, блокировки и сигнализацию, выработку различных питающих напряжений.

3. 12. Пульт управления.

Пульт управления смонтирован на лицевой панели, размещённой на станине станка. На пульте управления имеются:

Кнопки для включения и отключения СОЖ..

Кнопки для управления кантователем в ручном режиме.

Сигнальная лампа, указывающая на подключение станка к сети, т.е. станок находится под напряжением.

Кнопка общий " Стоп" для отключения станка от сети.

- Переключатель для выборы координаты перемещений подвижных органов: " X" -
салазки, " Y" - суппорт, " Z" - шпиндельная головка.

- Ручка для выбора скорости подвижных органов по координатным перемещениям
X, Y, Z.

Кнопки для пуска и останова шпинделя. Движение " Влево" - вращение по часовой стрелке, " Вправо" - против часовой стрелки. Смотреть следует с переднего торца шпинделя.

Кнопка для поворота магазина, т.е. для выбора нужного инструментального гнезда.

Тумблер для выбора режима поворота магазина. Режим " Непрерывно" осуществляется постоянным нажатием кнопки. " На шаг" - кратковременным.

4. Режимы работы станка и его электроприводов

4.1. Наладочный - работа без СЧПУ

4.2. Автоматический - работа от СЧПУ
Автоматический режим работы подразделяется на три режима:

• автоматический,

• полуавтоматический,

• преднабор (ручное управление).

Любой из режимов выбирается соответствующими включениями на пульте управления СЧПУ.