Порядок расчета. 1) в первом квадранте (рис

1) в первом квадранте (рис. 3.16) строим естественную электромеханическую характеристику I = f(w) по паспортным данным и универсальной характеристике;

2) принимаем токи переключения I₁ и I₂. Как и для двигателя независимого возбуждения, значение токов переключения определяется требованием технологии и условиями коммутации двигателя. Так, если время пуска двигателя не влияет на производительность рабочей машины, то величина пусковых токов может быть в области номинального тока. Если время пуска влияет на производительность рабочей машины, то

I₁ = 2, 0…2, 5I_н; I₂ = 1, 2…1, 5I_н;

3) во втором квадранте откладываем сопротивление r_дв:

Рис. 3.16. Графический метод расчета пусковых сопротивлений ДПТ последовательного возбуждения

4) для принятых токов переключений I₁ и I₂ определяем сопротивления при w = 0: . Полученные значения R_п1 и R_п2 откладываем на оси сопротивлений во втором квадранте;

5) через точки 1 и 2 (пересечение линий токов I₁ и I₂ с естественной электромеханической характеристикой) проводим прямые, параллельные оси тока до пересечения с линией r_дв в точках 1' и 2'. Проводим линии R_п1 -1' и R_п2 -2'. Затем восстанавливаем перпендикуляр из точки R_п1 до пересечения в точке 3. Через точку 3 проводим прямую, параллельную оси сопротивлений, до пересечения в точке 4 и т.д. Построение ломаной линии должно закончиться в точке 1. Если этого не получилось, необходимо изменить I₁ и I₂ и все повторить. График изменения тока двигателя I(w) при пуске показан в первом квадранте на рис. 3.16. Значения добавочных сопротивлений берем из построения:

Правильность расчетов пусковых сопротивлений проверяем следующим образом:

определяем суммарное сопротивление якорной цепи:

определяем ток и сравниваем его с пусковым I₁. Должно быть: I» I₁.

Тормозные сопротивления в режиме противовключения определяем аналитическим и графическим методами. Предварительно должны быть заданы ток I₁ и скорость w_пв двигателя в режиме противовключения.

Рис. 3.17. Графический метод расчета тормозного сопротивления

По паспортным данным двигателя и универсальной характеристике строим w_ест = f(I) (рис. 3.17). Определяем r_дв и . Откладываем эти значения на оси сопротивлений во втором квадранте. Через точку I₁ на оси токов проводим прямую, параллельную оси w, до пересечения графика электромеханической характеристики в точке 2. Затем определяем точку 3. Через точки 3 и R_п1 проводим прямую до пересечения в точке 4. Добавочное сопротивление в режиме противовключения: R_доб = l₅₆m_R [6].