Предварительные замечания. Определение указанных выше характеристик каналов ИИБ проводится на неподвижном основании в ориентации 5 (ось Z – вверх)

Определение указанных выше характеристик каналов ИИБ проводится на неподвижном основании в ориентации 5 (ось Z – вверх), которую условно можно назвать рабочей ориентацией.

В рабочей ориентации пять каналов ИИБ имеют нулевые входные воздействия (канал акселерометра X, канал акселерометра Y и все три канала угловой скорости), что в соответствии с идеальными выходными характеристиками каждого канала должно приводить к появлению на каждом из выходов этих каналов кодов 511.

В рабочей ориентации входное воздействие в 1g имеет канал акселерометра Z, что в соответствии с идеальной выходной характеристикой канала должно приводить к появлению на выходе канала кода 511+248=759.

Назовем эти значения кодов расчетными значениями выходных кодов каналов ИИБ в рабочей ориентации:

Как это было сделано выше в главах 1 и 2, дадим следующие толкования погрешностей каналов ИИБ.

Постоянная погрешность для данного запуска – разность между средним арифметическим значением показаний канала ИИБ в данном запуске и расчетным значением кода данного канала после завершения времени готовности.

Случайная погрешность в запуске – значение среднего квадратического отклонения (стандартного отклонения) от среднего арифметического показаний канала ИИБ в данном запуске после завершения времени готовности.

Погрешность от запуска к запуску – среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) из постоянных погрешностей канала ИИБ в некотором количестве последовательно произведенных запусков (в нашем случае 6 запусков) в неизменных условиях от их среднего арифметического значения.

Тренд – средняя скорость изменения показаний канала ИИБ в установившемся режиме работы после истечения времени готовности.

Время готовности – время вхождения показаний канала ИИБ в диапазон от минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске до плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске.

План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 3.4.1.1.

Таблица 3.4.1.1