Экспериментальная часть. Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 3.3.

Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 3.3.

Вставьте вилку питания скоростного стенда в розетку ~50Гц 220В.

Выставьте ось вращения платформы скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения по направлению отвесной линии с помощью уровня, поворачивая ножки стенда.

Установите и надежно закрепите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 1 (ось X – вверх).

Установите переключатель питания на ИИБ в положение ON. На ИИБ должен засветиться светодиод красного цвета POWER.

Включите персональный компьютер.

Кликните левой клавишей мышки иконку «Ярлык для 2.ht» терминальной программы HyperTerminal.

Нажмите клавишу «Пробел» клавиатуры.

Произведите следующие установки в соответствии с указаниями экранного меню:

- отредактируйте активные каналы (требуется только вывод данных ДУС канала X);

- выберите представление данных в текстовом формате (ASCII);

- установите режим автоматического включения (ON);

- установите диапазон акселерометра 1, 5g;

- назначьте частоту опроса (вывода) данных 50Гц.

Нажмите клавишу «9» клавиатуры для сохранения произведенных настроек и запуска конфигурации. На экране монитора персонального компьютера должны «побежать» строчки с выводимой информацией.

1.1. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_0. Смысл обозначений:

- тип устройства IMU - ИИБ;

- канал данных угловой скорости – X, Y или Z;

- эксперимент для определения нелинейности – N;

- угловая скорость – 0, 50º /с, 100º /с, 150º /с:

-- против часовой стрелки – «+»;

-- по часовой стрелке – «-».

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение не менее 72с.

По истечении 72с выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

1.2. Осуществите установку скорости вращения платформы 50º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_+50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

1.3. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_-50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

1.4. Осуществите установку скорости вращения платформы 100º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_+100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

1.5. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_-100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

1.6. Осуществите установку скорости вращения платформы 150º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_+150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

1.7. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUX_N_-150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.2. Сбросьте показания секундомера.

Установите и надежно закрепите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 3 (ось Y – вверх).

Нажмите клавишу «Пробел» клавиатуры.

Произведите следующие установки в соответствии с указаниями экранного меню:

- отредактируйте активные каналы (требуется только вывод данных ДУС канала Y);

- выберите представление данных в текстовом формате (ASCII);

- установите режим автоматического включения (ON);

- установите диапазон акселерометра 1, 5g;

- назначьте частоту опроса (вывода) данных 50Гц.

Нажмите клавишу «9» клавиатуры для сохранения произведенных настроек и запуска конфигурации. На экране монитора персонального компьютера должны «побежать» строчки с выводимой информацией.

2.1. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_0.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение не менее 72с.

По истечении 72с выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

2.2. Осуществите установку скорости вращения платформы 50º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_+50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

2.3. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_-50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

2.4. Осуществите установку скорости вращения платформы 100º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_+100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения двадцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

2.5. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_-100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения двадцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

2.6. Осуществите установку скорости вращения платформы 150º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_+150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения тридцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

2.7. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUY_N_-150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения тридцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.3. Сбросьте показания секундомера.

Установите и надежно закрепите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 5 (ось Z – вверх).

Нажмите клавишу «Пробел» клавиатуры.

Произведите следующие установки в соответствии с указаниями экранного меню:

- отредактируйте активные каналы (требуется только вывод данных ДУС канала Z);

- выберите представление данных в текстовом формате (ASCII);

- установите режим автоматического включения (ON);

- установите диапазон акселерометра 1, 5g;

- назначьте частоту опроса (вывода) данных 50Гц.

Нажмите клавишу «9» клавиатуры для сохранения произведенных настроек и запуска конфигурации. На экране монитора персонального компьютера должны «побежать» строчки с выводимой информацией.

3.1. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_0.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение не менее 72с.

По истечении 72с выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

3.2. Осуществите установку скорости вращения платформы 50º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_+50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

3.3. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_-50.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения десяти полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

3.4. Осуществите установку скорости вращения платформы 100º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_+100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения двадцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

3.5. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_-100.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения двадцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

3.6. Осуществите установку скорости вращения платформы 150º ⁄ с маховиком отсчетного механизма по шкале установки МПУ-1.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_+150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 правое (против часовой стрелки) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения тридцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

3.7. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMUZ_N_-150.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Запустите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 левое (по часовой стрелке) вращение платформы.

Через несколько секунд после установления равномерного вращения платформы одновременно запустите секундомер и произведите отсчет угла поворота платформы либо по шкале, выгравированной на наружной цилиндрической поверхности платформы, либо по шкале на корпусе установки.

Максимально точно после завершения тридцати полных поворотов платформы (примерно через 72с) остановите секундомер.

Выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Остановите трехпозиционным выключателем установки МПУ-1 вращение платформы.

Занесите показания секундомера в таблицу 3.4.3.4. Сбросьте показания секундомера.

Выйдите из программы Hyper Terminal.

Установите переключатель питания на ИИБ в положение OFF. На ИИБ должен погаснуть светодиод красного цвета POWER.

Выключите персональный компьютер.