Следящие и не следящие гидропневмоусилители, их чувствительность, точность устойчивость.

Во многих случаях требуется автоматически синхронизировать выходные скорости нескольких гидродвигателей (силовых цилиндров), питающихся от одного (общего) насоса. При этом для синхронизации действия нескольких гидродвигателей обычно требуется обеспечить равенство их скоростей. Для этого применяются различные устройства, наиболее распространенными из которых являются устройства, называемые делителями подведенного потока, построенные на объемном или дроссельном принципе.

Наиболее простыми делителями объемного типа являются спаренные (связанные валами) гидромоторы 1 и 2, преимущественно аксиально-поршневых тигров Гидромоторы в данной схеме являются расходо- мерными/устройствами (дозаторами), пропускающими через себя за один оборот/жидкость в объеме, равном рабочему объему гидромотора (без учета утечек в гидромоторе). При равных рабочих объемах гидромоторов 1 и 2 деление потока Q жидкости, поступающей от источника расхода (насоса) между гидродвигателями 3

и 4, будет произведено в данной схеме на равные части Q/2. При условии равенства внешней нагрузки цилиндров (Рг =2) перепад давления в гидромоторах будет обусловлен лишь трением, т. е. гидромоторы в этом случае практически будут работать в холостом режиме, ввиду чего утечки жидкости в них практически

отсутствуют, т. е. объемный к. п. д. их примерно равен единице, вследствие чего подобная схема синхронизации при этих условиях сможет обеспечить относительно высокую точность. Однако при разных

внешних нагрузках гидродвигателей (Рне=Р2) равенство давлений в них будет нарушено (р1не=р2),

в результате в линии недогруженного гидродвигателя появится избыток мощности, ввиду чего находящийся на этой линии гидромотор-дозатор вступит в работу в качестве привода второго гидромотора, находящегося в линии перегруженного гидродвигателя, который в этом случае будет работать в режиме насоса, повышающего давление сверх давления питания (на входе в гидромоторы) рн до значения, необходимого

для преодоления сопротивления в линии перегруженного гидродвигателя. Перепад давления на гидромоторах, включая и тот гидромотор, который будет работать в качестве насоса, в этом случае будет равен без учета сил трения в системе

Коэффициент 0, 5 обусловлен тем, что мощность, требуемая для компенсации разницы в нагрузках (Рмах — Рмин)> распределяется поровну междуобоими гидромоторами. Следовательно, при нулевой нагрузке одного из цилиндров оба гидромотора-дозатора будут работать (без учета потерь на трение в системе) с перепадом давления, равным 0, 5 Рпит где Рпит — давление в линии питания, соответствующее нагрузке Ртах. Ввиду возможности нарушения вследствие этого точности дозирования при переменных нагрузках гидродвигателей в качестве делительных устройств могут быть применены в рассмотренной простой схеме лишь гидромоторы, обладающие высоким объемным к. п. д. (малыми утечками), к каковым относятся гидромоторы аксиально-поршневых типов.