Асинхронний двигун як об'єкт керування

Перетворювач частоти із задавачем інтенсивності (ЗІ) забезпечує постійну роботу АД на лінійній частині робочої ділянки механічної характеристики. Це справедливо тому, що САР, працюючи за законом (U-ІR)/f = соnst, підтримує в усіх режимах номінальне значення потокозчеплення двигуна. У такому разі АД можливо представити у вигляді, наведеному на рисунку 4.4.

Рис. 4.4. Структурна схема АД, що відповідає роботі двигуна в межах лінійної ділянки робочої характеристики

,

,

,

де b – модуль жорсткості лініаризованої механічної характеристики АД;

– номінальна кутова швидкість поля статора двигуна, рад/с;

М_кр – критичний момент АД, Н∙ м;

Т_ем – електромагнітна стала часу АД, с;

S_к – критичне ковзання АД;

р_п – кількість пар полюсів АД.

Розрахунок параметрів САР