💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Задание. Домашнее Задание № 2 по дисциплине

Домашнее Задание № 2 по дисциплине

Теория автоматического управления».

Цель задания: Изучение методов исследования устойчивости линейных систем управления.

Задание

1. Используя критерии Гурвица и Михайлова определить граничные значения коэффициента передачи , полагая значения остальных параметров системы заданными.

2. Построить годограф Михайлова для системы со значением равным половине его граничных значений.

3. Построить графики переходных функций для значений коэффициента передачи , близких к граничным, определить перерегулирование и время регулирования, провести анализ изменения переходных функций.

4. Определить запас устойчивости по фазе и амплитуде для значения коэффициента передачи разомкнутой системы равного половине его граничных значений. (Для выполнения данного пункта задания использовать графики АФЧХ, АЧХ, ФЧХ ЛАЧХ, ЛФЧХ).

5. Построить траектории движения полюсов передаточной функции системы при изменении коэффициента передачи разомкнутой системы.

6. Определить приемлемое значение коэффициента передачи , при котором перерегулирование не превосходит 30%.

7. Исследовать влияние значения коэффициента передачи прямой цепи на быстродействие системы.

Варианты заданий

а) Структурная схема приведена на рис. Т2.1.

Рис. 2.1. Структурная схема системы

Параметры системы:

б) Структурная схема приведена на рис. Т2.2.

Рис. 2.2. Структурная схема системы

Параметры системы:

в) Структурная схема приведена на рис. Т2.3.

Рис. 2.3. Структурная схема системы

Параметры системы:

г) Структурная схема приведена на рис. Т2.4.

Рис. 2.4. Структурная схема системы

Параметры системы:

д) Структурная схема приведена на рис. Т2.5.

Рис. 2.5. Структурная схема системы

е) Структурная схема приведена на рис. Т2.6.

Рис. 2.6. Структурная схема системы

Параметры системы:

ж) Структурная схема приведена на рис. Т2.7.

Рис. 2.7. Структурная схема системы

Параметры системы:

з) Структурная схема приведена на рис. Т2.8.

Рис. 2.8. Структурная схема системы

и) Структурная схема приведена на рис. Т2.9.

Рис. 2.9. Структурная схема системы

к) Структурная схема приведена на рис. Т2.10.

Рис. 2.10. Структурная схема системы

Параметры системы:

л) Структурная схема приведена на рис. Т2.11.

Рис. 2.11. Структурная схема системы

Параметры системы:

Рис. 2.12. Структурная схема системы

Рис. 2.13. Структурная схема системы

Рис. 2.14. Структурная схема системы

Рис. 2.15. Структурная схема системы

Рис. 2.16. Структурная схема системы

Рис. 2.17. Структурная схема системы

Рис. 2.18. Структурная схема системы

Рис. 2.19. Структурная схема системы

Рис. 2.20. Структурная схема системы

Рис. 2.21. Структурная схема системы

Рис. 2.22. Структурная схема системы

Рис. 2.23. Структурная схема системы

Рис. 2.24. Структурная схема системы

Рис. 2.25. Структурная схема системы

Рис. 2.26. Структурная схема системы