Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Задание 3. Получить амплитудно-частотную АЧХ и фазо-частотную ФЧХ характеристики по дискретной передаточной функции разомкнутой системы для вариантов






Получить амплитудно-частотную АЧХ и фазо-частотную ФЧХ характеристики по дискретной передаточной функции разомкнутой системы для вариантов, приведенных в Задании 2.

 

Пример: Дана дискретная передаточная функция

 

 

Для определения частотных характеристик сначала в делается подстановка

,

где ;

Т – период дискретности;

относительная частота, задаваемая в диапазоне .

В результате получим выражение для частотной ПФ:

 

.

 

Учитывая, что , имеем

 

.

 

Из неё можно определить модуль АЧХ и ФЧХ :

 

 

.

 

Задание 4

 

Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Тастина:

Решение довести до разностного уравнения.

 

Варианты заданий :

 


1) ;

2) ;

3) ;

4) ;

5) ;

6) ;

7) ;

8) ;

9) ;

10) .

11) ;

12) ;

13) ;

14) ;

15) ;

16) ;

17) ;

18) ;

19) ;

20) .

 

Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Эйлера в виде обратной разности: Решение довести до разностного уравнения.

 

Варианты заданий :

21) ;

22) ;

23) ;

24) ;

25) ;

26) ;

27) ;

28) ;

29) ;

30) .

31) ;

32) ;

33) ;

34) ;

35) ;

36) ;

37) ;

38) ;

39) ;

40) ;

 

Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Эйлера в виде прямой разности: . Решение довести до разностного уравнения.

41) ;

42) ;

43) ;

44) ;

45) ;

46) ;

47) ;

48) ;

49) ;

50) .

51) ;

52) ;

53) ;

54) ;

55) ;

56) ;

57) ;

58) ;

59) ;

60) .

 

Пример с преобразованием Тастина. Пусть ПФ аналогового фильтра равна

.

Решение. Для получения дискретной передаточной функции по непрерывной передаточной функции в последней необходимо сделать подстановку Тастина

.

 

Тогда после подстановки преобразования Тастина получим:

 

.

 

От данной передаточной функции можно перейти к разностному уравнению:

 

,

 

где , - соответственно выходная и входная координаты фильтра.

 

Разрешим уравнение относительно :

 

.

 

 

Задание 5

 

Определить относительную ошибку дискретных систем, приведенных на рис. 2.1 и рис. 2.2., в статическом режиме работы. Вариант исходных данных взять из Задания 2.

 

Пример: Уравнение ошибки дискретной системы в общем виде имеет следующий вид:

 

,

 

где - ПФ дискретной системы для ошибки по входу .

 

Возьмем из примера, решаемого в Задании 2:

 

.

 

Относительная ошибка в статическом режиме определяется из соотношения:

 

.

 

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.