Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Задание 3. Получить амплитудно-частотную АЧХ и фазо-частотную ФЧХ характеристики по дискретной передаточной функции разомкнутой системы для вариантов






    Получить амплитудно-частотную АЧХ и фазо-частотную ФЧХ характеристики по дискретной передаточной функции разомкнутой системы для вариантов, приведенных в Задании 2.

     

    Пример: Дана дискретная передаточная функция

     

     

    Для определения частотных характеристик сначала в делается подстановка

    ,

    где ;

    Т – период дискретности;

    относительная частота, задаваемая в диапазоне .

    В результате получим выражение для частотной ПФ:

     

    .

     

    Учитывая, что , имеем

     

    .

     

    Из неё можно определить модуль АЧХ и ФЧХ :

     

     

    .

     

    Задание 4

     

    Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Тастина:

    Решение довести до разностного уравнения.

     

    Варианты заданий :

     


    1) ;

    2) ;

    3) ;

    4) ;

    5) ;

    6) ;

    7) ;

    8) ;

    9) ;

    10) .

    11) ;

    12) ;

    13) ;

    14) ;

    15) ;

    16) ;

    17) ;

    18) ;

    19) ;

    20) .

     

    Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Эйлера в виде обратной разности: Решение довести до разностного уравнения.

     

    Варианты заданий :

    21) ;

    22) ;

    23) ;

    24) ;

    25) ;

    26) ;

    27) ;

    28) ;

    29) ;

    30) .

    31) ;

    32) ;

    33) ;

    34) ;

    35) ;

    36) ;

    37) ;

    38) ;

    39) ;

    40) ;

     

    Преобразовать аналоговый регулятор (фильтр) с ПФ в дискретный регулятор с использованием преобразования Эйлера в виде прямой разности: . Решение довести до разностного уравнения.

    41) ;

    42) ;

    43) ;

    44) ;

    45) ;

    46) ;

    47) ;

    48) ;

    49) ;

    50) .

    51) ;

    52) ;

    53) ;

    54) ;

    55) ;

    56) ;

    57) ;

    58) ;

    59) ;

    60) .

     

    Пример с преобразованием Тастина. Пусть ПФ аналогового фильтра равна

    .

    Решение. Для получения дискретной передаточной функции по непрерывной передаточной функции в последней необходимо сделать подстановку Тастина

    .

     

    Тогда после подстановки преобразования Тастина получим:

     

    .

     

    От данной передаточной функции можно перейти к разностному уравнению:

     

    ,

     

    где , - соответственно выходная и входная координаты фильтра.

     

    Разрешим уравнение относительно :

     

    .

     

     

    Задание 5

     

    Определить относительную ошибку дискретных систем, приведенных на рис. 2.1 и рис. 2.2., в статическом режиме работы. Вариант исходных данных взять из Задания 2.

     

    Пример: Уравнение ошибки дискретной системы в общем виде имеет следующий вид:

     

    ,

     

    где - ПФ дискретной системы для ошибки по входу .

     

    Возьмем из примера, решаемого в Задании 2:

     

    .

     

    Относительная ошибка в статическом режиме определяется из соотношения:

     

    .

     

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.