Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Анализ заданной структурной схемы, ее преобразования для расчетов.




1).wн =

wн=

2).С – машинная постоянная;

С= ;

Uн – номинальное напряжение якоря, В;

Iн – номинальный ток якоря, А;

Rд – активное сопротивление на входе якоря двигателя, Ом;

С = В∙с;

3). Номинальный момент двигателя:

Мн = ,

Мн = А∙В∙с;

4). Скорость холостого хода для двигателей постоянного тока определяется по формуле

w0 = .

w0 = рад/с;

5). Dwн – снижение скорости двигателя при номинальном моменте нагрузки Мн относительно скорости холостого хода w0.

∆wн = (123,59-104,6)×2=18,9×2=37,8рад/с;

6). КД1 – добротность механической характеристики двигателя;

КД1 = ;

КД1 = 3,56 : 37,8 = 0,094 А∙В∙с2;

7). КД2 – жесткость механической характеристики;

КД2 =

КД2 = 1/(А∙В∙с2);

8).ТМ – электромеханическая постоянная времени;

ТМ = .

ТМ = с;

ТЭ = 0,45 : 4 = 0,11 с.

9). Коэффициент обратной связи по току

КОМ =

КОМ = 1/(А∙с);

10). Коэффициент обратной связи по скорости

КОС = ;

КОС = В∙с.

Принимаем КОМ = 1,4; КОС = 0,1.

Для удобства расчетов все полученные данные сведем в таблицу 1.1.

11) .WП(p) = ,

где КП – коэффициент усиления по напряжению, безразмерный;

ТП – постоянная времени, определяющая инерционность

WП(p) =

12) WД1(p) = ; WД2(p) = ,

где р – оператор Лапласа

 

WД1(p) = ; WД2(p)=

 

13) WОМ(p) = ; WОС(p) = ,

где ТОМ, ТОС – постоянные времени фильтров обратных связей по моменту и по скорости соответственно;

КОМ, КОС – коэффициенты отрицательных обратных связей по моменту и скорости.

WОМ(p) = ; WОС(p)=

 

2.1. Определение функции по заданному значению.

 

Ход работы:

 

1) ) ;

 
 
с


2) ;

с
L
L3

 

3) ;

:

 

: = = ;

 

 

 

=

 

Числитель:

25*22,5/0,008р+1*0,094/0,11р+1*10,6/0,45р*1/10р =

 

 

Числитель: ;

Знаменатель:

Д/B(2р+1)=А(2р+1)/Д.

 

W=A/pB

Знаменатель:

1+

 

=

 

 

=

0,99396p4+1,1169p3+2,89p2+0,9964p+21,15.

 

 

       
 
с
   
 

 


3. Проверка на устойчивость.

1).W=0,99396p4+1,1169p3+2,89p2+0,9964p+21,15

 

0,99396p4+1,1169p3+2,89p2+0,9964p+21,15=0

 

4= а1 а3 0 0 а0=0,99396p4; а1=1,1169p3; а2= 2,89p2;

а0 а2 а4 0 а3=0,9964p; а4=21,15.

0 а1 а3 0

0 а0 а2 а4

1= а1; ∆1=1,117>0

2= а1 а3 = а1* а2- а30; ∆2=1,1169*2,89-0,9964*0,99396=2,23>0



а0 а2

3= а2 а4 = а3* а2- а1* а4; ∆3=­ -20,74<0

а1 а3

 

4= а34; ∆4=21,074>0.

 

Так, как ∆3=­ -20,74<0 ,то система не устойчива.

 

К= 560,47/21,15=26; L1=20lgK=28

 

=

 

 

2) w1=1/2=0,5; lgw1= -0,3

w2=1/ =21,23; lgw2= 1,3

w3= / =0,34; lgw3= - 0,4

w4= / =2,58; lgw4= 0,4

w5= / =1,12; lgw5=0,04

 

3)

w4= = π

w5= = π

w→∞= = π

 

1.1 Определение уровня конструкторской структуры

 

Разрабатываемое устройство, «охранное устройство» относится к I уровню конструктивной иерархии, так как ее элементы объеди­няются в схемные сочетания, образуя ячейку (т.е. печатную плату).

 

1.2 Анализ особенностей устройства и технических требований

 

Данное устройство состоит из неделимых элементов – электронных компонентов микросхем, резисторов, конденсаторов и т.д. Все элементы смонтированы на одной печатной плате..

Условия эксплуатации данного устройства – нормальные.

За нормальные значения климатических факторов внешней среды при испытаниях изделий (нормальные климатические условия испытаний) принимают следующие:

температура - плюс 25±10°С;

относительная влажность воздуха - 45-80%;

атмосферное давление 84,0-106,7 кПа (630- 800 мм рт. ст.);

вибрации на одной частоте 20 Гц

если в стандартах на отдельные группы изделий не приняты другие пределы, обусловленные спецификой изделий.

Если невозможно обеспечить нормальные климатические условия испытаний, допускается проводить испытания в климатических условиях УХЛ4 или 04 с пересчетом к нормальным климатическим условиям испытаний. Методика пересчета должна быть установлена в стандартах, технических условиях или другой нормативно-технической документации на изделия и (или) программах испытаний.



Примечание. При температурах выше 30°С относительная влажность не должна быть выше 70%.

 

2 Выбор элементной и конструктивной базы

2.1 Анализ микросхемы К561ТМ2

 

Микросхема марки К561ТМ2 представляет собой два двухступенчатых D-триггера со входами асинхронной установки и сброса и противофазными выходами. Параметры схемы в таблице 2.

 

Таблица 2 – параметры микросхем

Напряжение питания, В
Параметры


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.014 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал