![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Временные характеристикиСтр 1 из 2Следующая ⇒
Динамические свойства звеньев и систем определяются с помощью временных и частотных характеристик. Временные характеристики показывают изменение во времени выходного сигнала исследуемого звена или системы при подаче на их вход типового входного сигнала. Другими словами, временные характеристики есть реакция звена или системы на входные воздействия. Различают следующие временные характеристики: 1) Переходную функцию (характеристику), обозначается, как - h(t). 2) Импульсную переходную или весовую функцию - При решении большинства задач теории автоматического управления используется математическое описание звеньев и систем в виде дифференциальных уравнений или в виде передаточных функции. Пусть имеем звено или систему представленные в следующем графическом изображении:
Где х(t), y(t) – соответственно входная и выходная величины (функции времени); X(S) и Y(S) изображение этих величин по Лапласу. Связь между временными функциями звена или системы х(t) и y(t) описывается дифференциальными уравнениями, которые в компактной операторной форме имеют вид: D(р) * y(t) = K(р) * х(t), где K(р) и D(р) – полиномы правой и левой частей дифференциального уравнения звена или системы. Отношение изображения по Лапласу выходной величины звена или системы к входной называется передаточной функцией: Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
K(S) и D(S) – соответственно, изображение по Лапласу полиномов правой и левой частей дифференциального уравнения звена или системы. Если входной сигнал x(t) = 1(t) – т.е. единичная ступенчатая функция, то выходной сигнал y(t) = h(t), то естьпредставляет собойпереходную функцию. h(t) – реакция звена или системы на единичное ступенчатое воздействие на входе при нулевых начальных условиях (т.е. при t < 0 y(t) = 0). Свойства и графическое представление единичной ступенчатой функции:
![]()
Используя понятие передаточной функции и преобразование Лапласа, определим h(t): Y(S) = X(S)*W(S) – изображение выходной величины по Лапласу. Так как x(t) = 1(t), то X (S) = L[x(t)] = L[1(t)] = 1/S, тогда h(t) = y(t) = L-1[Y(S)] = L-1[W(S)*1/S] = L-1[W(S)/S]. Здесь L[x(t)] иL-1[Y(S)] соответственно, прямое и обратное преобразование Лапласа, т.е. переход от функции времени x(t) к изображению этой функции по Лапласу (X(S)) и наоборот от Y(S) к y(t). Если передаточная функция, исследуемого звена или системы имеет только простые и ненулевые полюса (корни характеристического уравнения D(S) = 0 ), то:
К(0) – полином числителя передаточной функции, при S = 0; D(0) – полином знаменателя передаточной функции, при S = 0; K(Si) – полином числителя передаточной функции, при S = Si; Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе Si – i – ый корень характеристического уравнения; n – число корней характеристического уравнения; D`(Si) – производная полинома знаменателя, при i - том значении корня:
В общем случае h(t ) устойчивой системы или звена имеет вид функции стремящейся к установившемуся значению (yустан.) при нулевых начальных значениях. Характер устойчивого переходного процесса (монотонный h(t)1 или колебательный h(t)2, как показано на рисунке) определяется корнями характеристического уравнения исследуемого объекта: монотонный - при отрицательных действительных корнях, колебательный – при комплексных корнях с отрицательной вещественной частью. Если корни действительные положительные - процесс, расходящийся монотонный (h(t ) монотонно возрастающая функция), если корни комплексные с положительной вещественной частью – процесс расходящийся колебательный.
|