Оборудование для проведения лабораторных работ

Стенд для проведения лабораторных работ представляет собой современную конструкцию, с принципиально новой кинематической схемой, включающую в себя червячный, конический и двухступенчатый цилиндрические редукторы, соединенные последовательно в замкнутый контур при помощи плоскоременной передачи, которая в свою очередь служит нагружающим устройством с широким диапазоном скольжения ремня. Общий вид установки представлен на Рис. 7.1, а принципиальная кинематическая схема на Рис. 7.2. Стенд смонтирован на жестком основании – 1, на котором расположен асинхронный электродвигатель – 2, червячный редуктор – 3, конический редуктор – 4, двухступенчатый соосный цилиндрический редуктор – 5, плоскоременная передача – 6, устройство натяжения ремня – 7. Кинематическая связь между механизмами осуществляется посредством торсионных валов – 8. Включение и отключение работы электродвигателя осуществляется кнопками – 9. Подача питания к автоматизированному стенду осуществляется клавишей – 10.

Стенд работает следующим образом, при включении клавиши питания напряжение 380В, подается к лабораторному стенду. Нажатием кнопки «пуск» приводится в действие электродвигатель. Через торсионный вал вращательное движение передается червячному редуктору с передаточным числом – 7, при этом выходной вал редуктора уменьшает в 7 раз исходную частоту вращения. Далее следующим торсионным валом крутящий момент подается коническому редуктору с передаточным отношением i = n_вх/ n_вых = 2 и снижающим частоту вращения тихоходного вала в два раза. От конического редуктора, вновь торсионным валом, крутящий момент направлен двухступенчатому соосному редуктору, поставленному по схеме мультипликатора с передаточным числом – 10, 5. Быстроходный вал цилиндрического редуктора посредством следующего торсионного вала соединен с ведомым шкивом ременной передачи выполненной по разгруженной схеме. Передаточное число ременной передачи – 1, 55. Из этого следует, что ременная передача может работать со скольжением до 15%. При увеличении натяжения ремня увеличивается момент, передаваемый ремнем, и возрастает нагрузка на редукторы.

Рис.7.1 – Автоматизированный лабораторный комплекс «Редукторные передачи»

Рис. 7.2. Кинематическая схема лабораторной установки

Вращающие моменты измеряются при помощи датчиков момента. Датчик момента представляет собой торсион определенной жесткости, угол закручивания торсиона определяется двумя индуктивными датчиками расположенных на концах торсионна. Данные, полученные с датчиков, поступают на контроллер стенда, а затем в ПЭВМ для последующей обработки.