![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Структурная схема БИНС
Акселерометры
Акселерометр – прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения. Определяет угол наклона относительно поверхности Земли. У акселерометра выделяют ось чувствительности – ось, в направлении которой возможно перемещение массы. Чувствительная масса отодвигается назад за счет сил инерции. Кажущееся ускорение – геометрическая разность между абсолютным ускорением и ускорением силы тяготения (g=9, 8). Абсолютное ускорение – геометрическая сумма 3х ускорений: относительного, переносного, кориолисова. Кориолисово ускорение – вызвано переносной угловой скоростью вращения Земли и линейной относительной скоростью объекта. Принцип действия любого акселерометра основан на измерении силы, воздействующей на чувствительный элемент – инерциальную массу.
Пример блок-схемы измерительной цепи осевого акселерометра
Структурная схема БИНС
(бесплатформенная инерциальная навигац система) Блок акселерометра вырабатывает проекции вектора кажущегося ускорения на ребра связанного 3хгранника. Пересчет компонентов кажущегося ускорения и связанного 3хгранника географически осуществляется с помощью матрицы С (матрица напр. Cos) которая вычисляется на основании показаний датчика угловой скорости. Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение В результате пересчета образуется проекция кажущегося ускорения на оси географической системы координат. Из составляющих исключается компенсирующее ускорение. В рез-те образуется ускорение относительного движения лет. аппарата. Двух кратное интегрирование этих ускорений позволяет определить координаты местоположения объекта. По информации об угловых скоростях, а так же угловой скорости вращения Земли вырабатывается проекции вектора абсолютной угловой скорости географической системы координат на своей оси. Эти составляющие после пересчета с помощью обратной матрицы С-1 поступает в алгоритм ориентации. Выработка параметров ориентации происходит на основании измерений датчик угл скоростей (ДУС). ДУС измеряет проекции абсолютной угловой скор ЛА на ребра связанного 3хгранника. Из показаний ДУС вычитаются проеции вектора угловой скорости географ 3хгранника на оси связанной системы координат. В результате образуются относительные угловые скорости.. ДУС измеряет проекции абсолютной угловой скор ЛА на ребра связанного 3хгранника. Из показаний ДУС вычитаются проеции вектора угловой скорости географ 3хгранника на оси связанной системы координат. В результате образуются относительные угловые скорости. По информации об этих проекциях вырабатываются углы рысканья, тангажа, крена. На основании значений углов формируется матрица С-1
|