Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Движение механизма относительно стойки.






Движение механизма относительно водила.

Рис. 17.3

То есть можно записать выражение, которое называется формулой Виллиса для планетарных механизмов

 

Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.

1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

Дано: Кинематическая схема механизма - ri, числа зубьев колес - zi;

Определить: Передаточное отношение механизма.

 

Рис. 17.4

Аналитическое определение передаточного отношения.

В планетарном редукторе, изображенном на рис.17.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:

· z2, который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1;

· z3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3.

По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z1 и z2

для внутреннего зацепления колес z4 и z3

Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.