Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ТЕСТ-ЗАДАЧИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА имени И.М. ГУБКИНА» в г. Оренбурге Отделение эксплуатации систем трубопроводного транспорта И автоматизации технологических процессов Лаборатория автоматизации технологических процессов, ауд.406 Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Лабораторная работа № 1-АТП РАСЧЕТ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ Оренбург 2014 ТЕСТ-ЗАДАЧИ по расчету параметров настроек и исследованию работы регуляторов в различных режимах
Сущность работы заключается в расчете на ЭВМ настроек регуляторов и исследовании переходных процессов систем автоматического регулирования для различных объектов, передаточные функции которых заданы. Всего 14 вариантов.
Вариант 1.
Для объекта c рассчитать методом расширенных АФХ регулятор. Построить зависимости I2=f(П3); tрег=f(П3). Зависимости построить при w=0, 221. Для объекта найти зависимости gmax=f(w) и при y=0, 9 gmax=f(П3). Вариант 2
Рассчитать каскадную САР с ПИ-регуляторами методом расширенных АФХ: ; . Найти I2, g, tр при различных w.
Вариант 3
Рассчитать ПИД-регулятор методом Циглера-Никольса для объекта с . Найти зависимости I2=f(П1); I2=f(П2); I2=f(П3). Рассчитать ПИ-реглятор для этого же объекта и найти I2 при y=0, 75 и w=0, 9.
Вариант 4
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами: ; . Найти I2, g, tр.
Вариант 5
Рассчитать для объекта с ПИД- и ПИ-регуляторы методом Циглера-Никольса.Построить зависимости I2=f(П1) и g = f(П3) для объекта с . Вариант 6 Рассчитать для объекта с ПИД- и ПИ-регулятор. Построить зависимость при I2=f(П2) для объекта с .
Вариант 7 Рассчитать методом расширенных АФХ ПИ-регулятор для комбинированной инвариантной САР, если , . Построить переходные процессы для одноконтурной и инвариантных САР при y =0, 75 и y=0, 9.
Вариант 8 Для комбинированной инвариантной САР найти Wк и построить зависимости tр=f(П1) при П2=0, 5 и tр=f(П2) при П1=1, если , .
Вариант 9 Для разомкнутой инвариантной САР построить зависимость I2=f(tв /tо) и найти Wк, если , . Рассчитать ПИ-регулятор, если Wоб = - Wк, которая получена выше. Времена запаздывания меньше единицы.
Вариант 10 Рассчитать методом расширенных АФХ для инвариантной САР ПИ-регулятор при , если , . Построить переходные процессы для разомкнутой и комбинированной инвариантной САР, сравнить их характеристики. Найти WК при подаче сигнала компенсатора на вход регулятора.
Вариант 11 Для объекта и САР следующего вида
yз y
рассчитать ПИД-регулятор. Найти I2, g, tр как функции от t.
Вариант 12
Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если ; . Найти I2 = f( П1) для W р2,
Вариант 13 Рассчитать методом Циглера-Никольса каскадную САР с ПИД-регуляторами, если ; . Найти I2 = f( П1) для объектов с Wоб =Wmz и Wоб =Wmy.
Вариант 14
Для объекта c рассчитать методом расширенных АФХ регулятор для y=0, 75.Для этого же объекта рассчитать ПИД-регулятор методом Циглера-Никольса. Построить зависимости: - первом случае I2=f(П3) и gmax =f(П3); - во втором случае gmax=f(П1).
Преподаватель Еремеев С.В.
|