Угловое ускорение тела определяется алгебраической суммой моментов внешних сил относительно оси вращения деленной на момент инерции тела относительно этой оси.

Сопоставим основные величины и уравнения, определяющие вращение тела вокруг неподвижной оси и его поступательное движение (см. таблицу 1):

Таблица 1

Поступательное движение	Вращательное движение
Масса m	Момент инерции I
Скорость	Угловая скорость
Ускорение	Угловое ускорение
Сила	Момент силы или
Основное уравнение динамики:	Основное уравнение динамики:
Работа	Работа
Кинетическая энергия	Кинетическая энергия

Динамика поступательного движения твердого тела полностью определяется силой и массой как мерой их инертности. При вращательном движении твердого тела динамика движения определяется не силой как таковой, а ее моментом, инертность не массой, а ее распределением относительно оси вращения. Тело не приобретает углового ускорения, если сила приложена, но ее момент будет равен нулю.