Сборники стихов

«Разведчики грядущего» (М., Советский писатель, 1952),

· «Третий снег» (М., 1955)

· «Шоссе Энтузиастов» (М., 1956)

· «Обещание» (М., Советский писатель, 1957)

· «Лук и лира» (Тбилиси, 1959)

· «Стихи разных лет» (М., Молодая гвардия, 1959)

· «Яблоко» (М., Советский писатель, 1960)

· «Взмах руки» (1962) М., Молодая гвардия, 352 с., 100 000 экз.

· «Нежность» М., Советский писатель, 1962, 192 с., 100 000 экз.

· Братская ГЭС. Chikago, 1965

· «Катер связи» (М., Молодая гвардия, 1966)

· Качка. London, 1966

· Со мною вот что происходит. М., Правда, 1966

· Стихи и поэма «Братская ГЭС» (М., 1967)

· Стихи. М., 1967

· «Идут белые снеги» (М., Художественная литература, 1969)

· «Я сибирской породы» (Иркутск, 1971)

· Казанский университет. Казань, 1971

· «Поющая дамба» (М., Советский писатель, 1972)

· «Дорога номер один» (М., Современник, 1972)

· «Интимная лирика» (М., Молодая гвардия, 1973)

· Поэт в России - больше, чем поэт. М., 1973

· «Отцовский слух» — М., Советский писатель, 1975

· Спасибо. М., Правда, 1976

· «В полный рост» (М., Современник, 1977)

· Просека. М., 1977

· «Утренний народ» (М., 1978)

· «Отцовский слух» (М., Советский писатель, 1978)

· «Присяга простору» (Иркутск, 1978)

· Тяжелее земли. Тбилиси, 1979

· «Сварка взрывом» (М., Московский рабочий, 1980)

· «Компромисс Компромиссович», М., Правда, 1978; 48 с., 75 000 экз.

· Стихотворения. М., 1981

· «Две пары лыж» (М., Современник, 1982)

· " Мама и нейтронная бомба" и другие поэмы. М., 1983

· «Откуда родом я» (Л., Детская литература, 1983)

· «Почти напоследок» (М., Молодая гвардия, 1985)

· " Мама и нейтронная бомба" и другие поэмы. М., 1986

· Полтравиночки. М., Правда, 1986

· «Завтрашний ветер» (1987)

· Стихотворения. М., 1987

· Последняя попытка. Петрозаводск, 1988

· «1989» (1989)

· «Граждане, послушайте меня» (М., Художественная литература, 1989)

· «Любимая, спи» М., СП «Вся Москва», 1989; 206 с., 25 000 экз.

· «Зелёная калитка» (Тбилиси, 1990)

· «Последняя попытка» (М., Советская Россия, 1990)

· «Белорусская кровинка» (Минск, 1990)

· Стихотворения и поэмы. М., 1990

· «Нет лет: любовная лирика» (СПб., 1993)

· «Золотая загадка моя» (Иркутск, 1994)

· «Моё самое-самое» (М., Х.Г.С., 1995)

· «Последние слёзы» (М., Терра, 1995)

· «Медленная любовь» (М., Эксмо, 1997)

· «Невыливашка» (1997)

· «Краденные яблоки» (1999)

· «Я прорвусь в двадцать первый век…» (2001)

· «Окно выходит в белые деревья» (2007)

· «Гимн России»

· «Стихи XXI века» (2008) М., Эксмо, 352 с., 3 000 экз.

· «Моя футболиада» (1969—2009)

· «Можно всё ещё спасти» (2011)

· «Счастья и расплаты» (2012)

· «Не умею прощаться» (2013)

Роман

«Ягодные места» (М., 1982)

· «Не умирай прежде смерти» (М., Московский рабочий, 1993)

Повести

· «Пёрл-Харбор» («Мы стараемся сильнее») (1967)

· «Ардабиола» (1981)

Публицистика

· «Примечания к автобиографии» (около 1970) — рукопись, циркулировала в самиздате.

· «Талант есть чудо неслучайное» (М., Советский писатель, 1980) — книга критических статей.

· Война - это антикультура. М., 1983

· «Завтрашний ветер». М.: Правда, 1987. — 480 с.; илл.; 300 000 экз.

· «Политика — привилегия всех». Книга публицистики. М.: АПН, 1990. — 624 с.; илл., 200 000 экз. — ISBN 5-7020-0048-X

Мемуары

· Волчий паспорт. М.: Вагриус, 1998. — 576 с., 15 000 экз. — ISBN 5-7027-0574-2 («Мой XX век»).

· Шести-десантник: Мемуарная проза. М.: АСТ; Зебра, 2006. — ISBN 978-5-17-049370-8; ISBN 978-5-17-047584-1; ISBN 978-5-94663-339-0; ISBN 978-5-94663-528-8

· Я пришёл к тебе, Бабий Яр… М.: Текст, 2012. — 142 с.

Антологии

· «Строфы века» (1993 — на англ., США; 1995 — русское изд.) — антология русской поэзии XX века (составитель).