Усилителя 8Л318;

Потенциометрического датчика в приборе 11Л266;

Приборов 8Л317, каждый из которых объединяет в себе приемный потенциометрический датчик, двигатель СС, чувствительный элемент ИПГ (В142).

Потенциометр в гирогоризонте 11Л266 и потенциометр СС в приборе 8Л317 жестко закреплены относительно изделия, электрически связаны между собой и образуют мост постоянного тока.

При рассогласовании между направлением оси вращения ИПГ (В142) и программным направлением угла тангажа происходит разбаланс электрического моста и появляется сигнал постоянного напряжения, который поступает на вход усилителя 8Л318. Сигнал, проходя через фильтр нижних частот, уменьшающий возможные помехи и дифференцирующий' контур, который обеспечивает устойчивость замкнутой системы, поступает на вход модулятора, работающего на два, включенных параллельно, усилителя переменного тока. Усиленный сигнал выпрямляется с помощью фазочувствительных демодуляторов и поступает на исполнительные двигатели СС, расположенные в приборе 8Л317.

Вал двигателя жестко связан с движком потенциометра СС и платформой, на которой установлена ИПГ (В142), в результате чего двигатель СС разворачивает платформу с ИПГ (В142) до тех пор. пока ось вращения ИПГ не займет положения, соответствующего программному значению угла тангажа, а сигнал рассогласования не станет равным нулю.

На изделии 11С510 применена следящая система с корректирующим контуром переменного тока и состоит из:

- прибора 8Л345. который объединяет ИПГ 8Л346 (2 шт.) устано6ленные на платформе, двигатель разворачивающий платформу относительно корпуса изделия, приемный индукционный датчик ПСП-5;

- задающего индукционного датчика ДСП5 в приборе 11Л267;

- усилителя 17Л37.

ДСП5 установлен на ГГ 11Л267. а ПСП5 на валу исполнительного двигателя.

При развороте изделия по тангажу на выходе синхронной передачи появляется сигнал рассогласования, который усиливается в усилителе и поступает на исполнительный двигатель. Двигатель устанавливает платформу с находящейся ИПГ 8Л346 таким образом, чтобы ось чувствительности ИПГ была направлена по нормали программной траектории.

Для обеспечения требуемых частотных характеристик АС, необходимых для устойчивого полета, в связи с изменениями весовых и центровочных Характеристик РН 11А511У в процессе полета, предусмотрено изменение параметров АС изделия 11С59:

На75 сек. Полета временный механизм прибора 11Л1124 выдает команды:

- на изменение параметров дифконтура канала В в приборе 11Л673;

- на изменение параметров дифконтуров каналов Т (Р), В и масштабногозвена канала НС (ВС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 30%.

На 85 сек. полета прибор 11Л1124 выдает команду:

- изменение параметров дифконтуров каналов Т(Р) В и масштабного звена канала НС(БС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 10%.

По команде КР подается команда, по которой закорачиваются входы усилителей 11Л671 на боковых блоках и прекращается управление рулевыми органами боковых блоков.

На 6 сек. II участка полета временным механизмом прибора 11Л1125М выдается команда на восстановление параметров фильтра 11Л672 каналов Т и Р.

На 130 сек. II участка полета прибор 11Л1125М видает команду на умень коэффициентов усиления каналов Т. Р. В. НС. (БС).

До начала работы изделия 11С510 выходы корректирующих контуров ка. Р. В в приборе 11/1261 на изд.ЮЮ закорочены. ИУ и ЙС стоят на 'жесткой' ратной связи. При этом на РМ не поступает сигналы от усцлителя-ореабра: они находятся в исходном положении.

В момент разделения по команде на запуск двигательной установки ш 11С510 АУС приводится в рабочее положение. ИУ и ИС систем НС. БС переводи* 'гибкую' обратную связь.

Изменение режима работы АС изделия 11С510 в процессе нормального пол;; предусмотрено.