Критерій керованості

Лабораторна робота № 4

ЗМІНА КОЛІЇ, ЗДВОЮВАННЯ, СПАРЮВАННЯ ЗАДНІХ КОЛІС І БАЛАСТУВАННЯ ТРАКТОРІВ «БЕЛАРУС 1522/1523В»

Ціль роботи: одержати навички по зміні колії, здвоюванню, спарюванню коліс і баластуванню тракторів «Беларус 1522/1523».

Зміст роботи

1. Вивчити способи підвищення ефективності використання колісних тракторів «Беларус 1522/1523» у складі різних машинно-тракторних агрегатів.

2. Визначити значення критерію керованості трактора із сільськогосподарською машиною, марку якої задає викладач.

3. За завданням викладача встановити колію передніх і задніх коліс трактора для агрегатування однієї з машин:

• плугом ПКМ-6-40Р;

• причепами й навантажувальними засобами;

• знаряддями для міжрядної обробки однієї із просапних культур.

4. Спарити колеса для обробки однієї із просапних культур (за завданням викладача).

5. Визначити (орієнтовно) необхідна кількість рідини для баластування коліс. Зрівняти її з масою трактора.

Устаткування, прилади й пристосування Трактор «Беларус 1522/1523В», ключі гайкові, динамометричний ключ, домкрат, металеві підставки, підбивки.

Загальні відомості

У сільськогосподарському виробництві Республіки Білорусь значна частина робіт виконується колісними тракторами вітчизняного й імпортного виробництва. Це пояснюється їхніми істотними перевагами перед гусеничними тракторами. Колісні трактори мають меншу металоємність, більш прості по конструкції, вимагають менших витрат на ремонт і технічне обслуговування, ефективно використовуються на просапних і транспортних роботах.

Ефективне й безпечне використання колісних тракторів у складі машинно-тракторних агрегатів можливо при правильній їхній експлуатації, під якою розуміється в першу чергу максимальне використання тяглово-зчіпних властивостей трактора, одержання найбільшого тягового зусилля, мінімальний тиск коліс на ґрунт, можливість забезпечення припустимого значення критерію керованості, клякнучи, відповідна до виду виконуваної роботи.

Критерій керованості

Одним із критеріїв безпечної роботи МТА з колісним трактором є його керованість. Вона оцінюється критерієм керованості 2

де Тп – навантаження на передній міст трактора (визначається з умови рівноваги МТА, що представляє собою суму моментів діючих сил щодо крапки контакту заднього колеса із ґрунтом), кн;

m = 5200 кг – маса трактора без баласту в основній комплектації.

Мінімально припустимим з погляду втрати трактором керованості є його значення 0, 2. На малюнку 1 представлені можливі схеми нагружения трактора «Беларус 1522/1523В»,

де mп, mз − маса агрегатируемых машин переднього, заднього навішення, відповідно; ап, аз − поздовжня координата центру мас машин переднього, заднього навішення, відповідно, мм (визначається, як половина довжини машини).

а) через задній начіпний пристрій

б) через переднє й заднє начіпні пристрої

в) через тяглово-зчіпні пристрої

Малюнок 1 – Схеми нагружения трактора

Зміна колії Для забезпечення безпеки роботи машинно-тракторного агрегату із тракторами «Беларус 1522/1523», виконання агротехнічних вимог, пропонованих до сільськогосподарської операції, і високоефективного їхнього використання в конструкції тракторів передбачена можливість зміни колії провідних задніх і передніх коліс.

Провідні задні колеса трактора встановлені на маточинах (малюнок 2), які складаються з розрізних конусних вкладишів 3, 4 і корпуса маточини 2. Вкладиші затягаються в корпус маточини болтами 1 (М20).

Малюнок 2 − Маточина провідних задніх коліс трактора «Беларус 1522/1523»:

1 – стяжні болти; 2 – корпус маточини; 3 – верхній вкладиш; 4 – нижній вкладиш; 5 – демонтажні отвори

Колія трактора може змінюватися по передніх колесах у межах 1610-2150, по задніх колесах – від 1600 до 2400 мм.

Колія по передніх колесах установлюється залежно від взаємного розташування диска щодо маточини й обода щодо диска.

Схема установки колії і її розміри наведено на малюнку 3.

Зміна колії задніх коліс робите переміщенням маточини з колесом по півосі й перестановкою коліс із одного борту на іншій.

Малюнок 3 − Схема установки колії по передніх колесах трактора «Беларус 1522/1523»

Примітка: У дужках дані розміри колії трактора «Беларус 1523/1523В».

Для зміни колії виконаєте наступні операції:

1. Установите трактор на рівному майданчику.

2. Очистите півосі від бруду.

3. Поддомкратьте відповідний рукав півосі.

4. Виверніть стяжні болти 1 (малюнок 1) на кожному вкладиші 3, 4, використовуючи чотири з них для выпрессовки вкладишів, ввернувши їх у демонтажні різьбові отвори 5. Інші два болти послабте на три повні оберти кожний. Для демонтажу болти вгвинчуйте рівномірно, поки не выпрессуется вкладиш.

5. Перемістите маточину на необхідну колію (використовуючи таблицю 1 для установки колії шляхом виміру розміру «ДО» (малюнок 4) від торця півосі до торця вкладиша).

6. Угвинтите стяжні болти, використовуючи їх для затягування вкладишів.

7. Затягніть болти моментом 350–450 Н⋅ м (35–45 кгс⋅ м) у кілька приймань до затягування всіх болтів необхідним моментом.

8. Відрегулюйте колію іншого колеса.

9. Перевірте й підтягніть стяжні болти після 3–10 годин роботи. Якщо при зміні колії задніх коліс були зняті колеса, при установці затягніть гайки кріплення моментом 200–250 Н⋅ м (20–25 кгс⋅ м).

Малюнок 4 − Схема установки задніх коліс на маточину трактора «Беларус 1522/1523» і виміру розміру ДО

У таблиці 1 представлена залежність розміру колії L від настановного розміру маточини До до торця півосі для різного типорозміру шин.

Таблиця 1 – Залежність розміру колії L від настановного розміру маточини ДО

Увага! Після затягування болтів перевірте, щоб торці вкладишів виступали один щодо іншого на величину не більш 1-2 мм.

Здвоювання й спарювання задніх коліс Із метою поліпшення тяглово-зчіпних якостей трактора при роботі з важкими сільськогосподарськими машинами на ґрунтах з малою несучою здатністю за допомогою проставлень можуть установлюватися додаткові задні колеса 18, 4R38 і 16, 9R38.

Для установки додаткового колеса випливає поддомкратить задню частину трактора, попередньо встановивши упори попереду й позад передніх коліс, зняти основне заднє колесо, выпрессовать із маточини 2 (малюнок 5) короткі й установити довгі болти 1, що входять у комплект проставлення. На подовжені болти 1 установите основне колесо й закріпите його гайками 3, потім на ці ж болти встановите проставлення 4 і закріпите її гайками 5. Після цього на болти 6 проставлення встановите додаткове колесо й закріпите його гайками 7.

Момент затягування гайок 4 повинен бути в межах 200–250 Н⋅ м (20–25 кгс⋅ м). Для роботи в міжряддях 450 і 700 мм рекомендується спаровувати колеса 11, 2R42.

Малюнок 5 − Схема установки здвоєних задніх коліс трактора «Беларус 1522/1523»:

1 – болти подовжені; 2 – маточина; 3 – гайки; 4 – проставлення; 5 – гайка; 6 – болти проставлення; 7 – гайки проставлення

Для установки необхідного розміру колії здвоєних задніх коліс використовується таблиця 2 і малюнки 6, 7.

Таблиця 2 – Залежність розміру колії ДО1 і ДО2 здвоєних задніх коліс від настановного розміру Н1 і Н2.

* Проставлення 1522-3109020, призначена для спарювання коліс додаткової комплектації, може бути використана замість здвоєних маточин.

Малюнок 6 − Здвоєні маточини

Для міжрядної обробки просапних культур на шинах додаткової комплектації 11, 2 R28 проводиться спарювання задніх коліс.

Таблиця 3 − Залежність колії опорних коліс від ширини міжрядь просапних культур

Е = 15 мм – проміжна втулка в з'єднанні диск-обід. Проставлення 1522-3109020-01 передбачено для міжрядь 450 мм і 700 мм; для інших проставлення розробляються й поставляються на замовлення.

У дужках наведені показники для міжрядь 450 і 700 мм через ту саму проставлення.

При проведенні міжрядної обробки просапних культур на одинарних шинах основної комплектації установку розміру колії слід робити згідно з таблицями 4, 5, 6.

Таблиця 4 − Залежність колії одинарних коліс із шинами основної комплектації від ширини міжрядь

Малюнок 7 − Схема спарювання задніх коліс трактора «Беларус 1522/1523» для міжрядної обробки просапних культур на шинах додаткової комплектації 11, 2 R28

Таблиця 5 − Параметри шин

Таблиця 6 − Захисні зони для коліс трактора при обробці просапних культур

Регулювання збіжності передніх коліс. Після зміни колії передніх коліс необхідно відрегулювати їхню збіжність.

Малюнок 8 – Схема регулювання збіжності передніх коліс:

1 – сферичний шарнір; 2 – контргайка; 3 – тяга; 4 – шток

Збіжність передніх коліс повинна бути в межах 0-8 мм. Періодично через 500 год перевіряйте й при необхідності регулюйте збіжність коліс. Перед перевіркою обов'язково перевірте й при необхідності доведіть до норми тиск у шинах.

Регулювання проводите в наступному порядку:

- установите трактор на горизонтальному майданчику із твердим покриттям і загальмуєте стояночным гальмом;

- установите колеса для руху трактора в прямолінійному напрямку, попередньо переконавшись, що виходи штока 4 (малюнок 8) в обидва боки (розмір «М») однакові;

- замірте відстань між внутрішніми закраинами ободів коліс позаду (розмір «В») на висоті центрів коліс і зробіть оцінки крейдою в місцях виміру;

- виключите стояночный гальмо, перекотите трактор уперед настільки, щоб мітки були попереду на тій же висоті й замірте відстань між відзначеними крапками (завмер «А»); різниця між першим (В) і другим (А) вимірами дорівнює збіжності коліс і повинна бути в межах 0-8 мм.

Якщо величина збіжності виходить за зазначені межі, зробіть регулювання, виконавши наступні операції:

• послабте затягування контргайок 2 кермових тяг 3;

• обертаючи сферичні шарніри 1, установите необхідну величину збіжності. При цьому ліву й праву тяги 3 подовжуйте або укорочуйте на однакову величину;

• затягніть контргайки 2 моментом 70 Н⋅ м (7 кгс⋅ м).

Увага! Перед проведенням вимірів заглушите дизель і загальмуєте трактор стояночным гальмом.

Традиційно трактори «Беларус» у складі орних агрегатів використовуються за схемою «колеса трактора – у борозні». При цьому потрібна відповідне розміщення коліс при роботі зі звичайними, оборотними й поворотними плугами.

Однак можлива робота трактора за схемою «колеса трактора – поза борозною». При цьому вимоги до розміщення коліс спрощуються. Стає доцільним здвоювання задніх коліс, що дозволяє поліпшити тяглово-зчіпні якості трактора, особливо при заповненні шин розчином. У цьому випадку можлива робота із плугами від гусеничних тракторів при відповідному їхнім переналагодженні, а також із причіпними плугами.

Для одержання гладкої оранки застосовують оборотні (подвійні) або поворотні плуги, що забезпечують однобічний оберт шару.

Порівняно рівне поле можна одержати при оранці звичайними плугами, якщо відповідним чином підготувати поле до оранки з утвором свального гребеня й використовувати спосіб оранки «чергування загонів всвал-вразвал».

Тип плуга, ширина захвата (кількість корпусів) залежить від ґрунту, її механічного состава, засміченості каменями, глибини оранки. Орієнтовно на один корпус плуга потрібно 15-20 кВт потужності (на середніх ґрунтах).

Ширину захвата В можна обчислити, користуючись питомим опором плугів, що залежать від ґрунту і її механічного состав

Таблиця 7 – Значення питомого опору плугів для різних гонів /

де Pтн − номінальне тягове зусилля трактора, кн; для тракторів класу 3

Pтн = 30 кн.

У − ширина захвата плуга, м;

а − глибина оранки, м;

R − питомий опір, кн/м2.

На малюнку 9 представлена схема розміщення коліс для агрегатування з 5-7 корпусними плугами.

а) колеса трактора – у борозні

А = 1300…1600 мм

В = А + 20…100 мм

Для одержання колії необхідно до розмірів А и В додати ширину профілю відповідної шини.

б) колеса трактора – поза борозною

Малюнок 9 − Схема розміщення коліс для агрегатування з 5-7 корпусними плугами

Колія задніх коліс – у відповідності зі схемою здвоювання