Пустовой А.С..

Отчет

По лабораторной работе №2

на тему: «Исследование цифровой системы автоматического управления»

Выполнил:

студент 338 группы

Пустовой А.С..

Проверил:

ст. преподаватель кафедры

Пасичник С.Н.

Харьков 2007

«Исследование цифровой системы автоматического управления»

Цель работы: изучение влияния такта квантования и различных законов регулирования на качество работы цифровой системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока и проведение сравнительного анализа законов по экспериментальным характеристикам.

Теоретическое введение:

При построении цифровых систем используются те же основные принципы управления, что и при создании непрерывных систем, а именно: управление по отклонению (по замкнутому циклу) и по возмущению (по разомкнутому циклу). Рассмотрим блок-схему типовой цифровой системы управления, реализующей принцип управления по отклонению (рис. 1.1). Система состоит из управляемого физического процесса (УФП) и цифрового регулятора, включающего ЦВМ с аппаратным интерфейсом: аналого-цифровых (АЦП), цифро-аналоговым (ЦАП) преобразователями. На УФП действуют возмущения . Задача системы заключается в выполнении программы функционирования q(кТ₀) с заданными показателями качества. Использование для построения систем принципа управления по возмущению порождает разомкнутую цифровую систему (рис. I.2). В этой системе управление организуется с целью комплексации наиболее сильнодействующего возмущения , что обеспечивает удовлетворительную обработку УФП задающего воздействия q(кТ₀).

Практическая часть: