Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Движение твердого тела вокруг одной неподвижной точки. Скорости и ускорения точек тела
|
|
OL – произвольная ось. 
и 
- определяющие углы.
Для определения положения тела с 1-й неподвижной точкой, необходимо использовать 3 параметра.
Углы Эйлера
- угол прецессии
- угол нутации
- угол собственного значения
- ось прецессии
- ось нутации
- ось собственного значения
- закон движения тела вокруг одной неподвижной точки
Теорема Эйлера-Даламбера. Всякое перемещение твердого тела около неподвижной точки можно получить одним только поворотом тела вокруг определенной оси, проходящей через эту точку и называемой осью конечного вращения.
Движение тела около неподвижной точки в каждый данный момент времени осуществляется бесконечно малым поворотом вокруг оси вращения. Существует мгновенная ось вращения в данный момент времени. Такое движение сводится к изучению вращения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Геометрическое место мгновенных осей вращения в неподвижной системе отсчёта - коническая поверхность, называемая неподвижным аксоидом, а в подвижной системе отсчёта – подвижным аксоидом.
Подвижный и неподвижный аксоиды имеют общую вершину в неподвижной точке, и в каждый момент времени мгновенная ось вращения служит общей образующей для неподвижного подвижного аксоида.
Скорость точек тела. По аналогии с плоскопараллельным движением получаем, что распределение всех скоростей 
точек тела будет в данный момент времени таким же, как если бы мгновенная ось вращения была бы неподвижной 
скорость любой точки тела в данный момент времени можно определить с помощью формулы Эйлера: 
Ускорение точек тела. 
Причём, 
- осестремительное
- вращательное
|
|