Системи управління роботою швацької машини

У управлінь швацькою машиною загального призначення використовується система «чоловік - машина». Залежно від засобів управління і міри їх участі в управлінні технологічною операцією на машинах загального призначення розрізняють швацькі машини з електрофрикційним приводом, позиційним приводом і автоматизованими функціями, позиційним приводом і автоматизованими програмованими функціями і ін.

Управління швацької машини з електрофрикційним приводом вимагає певних фізичних витрат енергії оператора. Електродвигун підключений до мережі за електричною схемою, представленою на мал. 2.5. Перед виконанням операції роз'їм XI включають в електричну мережу. Оператор при натисненні на кнопку 2 (мал. 2.10) пульти управління включає в роботу електродвигун. Для включення індивідуального освітлення на швацькій машині натискують перемикач 3. Запобіжник /, що розташовується на вході в трансформатор, забезпечує захист електричної мережі від перевантажень.

Рис. 2.10. Панель включення електрофрикційного приводу

При натисненні коліном на важіль вузла підйому лапки оператор піднімає притискну лапку і укладає під неї оброблюваний матеріал, ножною педаллю включає в роботу машину і залежно від міри повороту педалі встановлює частоту обертання. При необхідності, натискує на рукоятку зворотного ходу, оператор виконує закріпку в строчці. При закінченні виконання технологічної операції педаль відпускають і, обертаючи шків машини, наводять голку в потрібне положення (верхнє або нижнее). При виконанні технологічної операції оператор управляє положенням матеріалу відносно голки і, виконуючи перехоплення, регулює міру посадки (див. п. 3.2) матеріалу.

Натискуючи коліном на важіль, оператор піднімає лапку, виймає матеріал, обрізує нитки і укладає напівфабрикат в пачку.

Управління машини з позиційним приводом і додатковими автоматизованими програмованими функціями розглянемо на прикладі роботи промислової автоматизованої машини 31-го ряду із закріпкою (мал. 2.11). Автоматизованими функціями управління в даній системі управління машиною є: останов машини в заданому положенні, обрізання ниток і під'їм лапки. Програмована автоматизована функція - виконання закріпки. При цьому можуть бути задані: вигляд закріпки на початку і після закінчення строчки, вибір числа стібків в закріпки, вибір вигляду ділянки строчки і завдання кількості ділянок строчки і закріпки, коректування числа стібків в закріпці залежно від реальних умов виконання операції і ін.

Система управління включає: електропривод А1 -1; вимикач (2; світильник Доречного освітлення; електромагніти для підйому лапки VI, механізму обрізання ниток У2 і механізму закріпки УЗ; позиційний датчик А1 -2; пульт управління А1-3. За допомогою приводу оператор може здійснювати пуск, регулювання швидкості, автоматичний останов голки у верхньому або нижньому положенні, управління за допомогою магнітів механізмами обрізання ниток, підйомом лапки і закріпки.

Машину з приводом перед виконанням операції слід підключити до мережі роз'ємом XI. Вимикач 0 служить для включення і захисту машини від перевантажень і коротких замикань. Від вимикача (2 необхідна напруга поступає на виводи електроприводу А1-1 (привід СВ-2К552Е), що складається з наступних роз'ємів: Х2 - для підключення світильника місцевого освітлення Е; Х4 - для підключення позиційного датчика А1-2; Х8, Х9 - для підключення електромагнітів VI, У2 і УЗ додаткових пристроїв для автоматизації виконання підйому лапки, спрацьовування механізму обрізання ниток і виконання закріпок (можлива автоматизація і інших функцій); Х6 - для підключення пульта А1-3.

Рис. 2.11. Схема підключення основних блоків в автоматизованому приводі CB-ZK552E автоматизованої швейної машини з закріпкою

При включенні в мережу роз'єму XI через вимикач 0 включається електродвигун. Режим роботи швацької машини задає оператора натисненням педалі. У вихідному стані педаль займає положення 2 (мал. 2.12). При встановленні педалі в положення «Вперед» (положення 3 або 4) машина включається і відповідно до запрограмованого на пульті управління А1-3 виглядом закріпки і контуром строчки виконує операцію. При перекладі педалі в «Нейтральне положення» (положення 2) відбувається автоматичний останов голки в нижньому положенні в разі відключення клавіш 7(мал. 2.13) ТКШ і 8 N0 на пульті управління А1-3.

Мал. 2.12. Схема положень педалі в

автоматизованому приводі

При перекладі оператором педалі в положення «Назад» (положення / на мал. 2.12) здійснюється кінцева закріпка відповідно до запрограмованого її вигляду на пульті управління А1-3, а також відбувається доводочное обертання головного валу в положення «Голка вгорі» з одночасним включенням механізму обрізання ниток. Після обрізання ниток виконується підйом лапки. У цьому положенні можна виробляти багатократний підйом лапки приведенням педалі в положення «Назад», тобто натиснення п'ятою.

Перед початком роботи з пультом управління ЬР-С4 до автоматизованої швацької машини 31-го ряду із закріпкою необхідно переконатися в правильності підключення роз'єму Х6 (див. мал. 2.11) в блоці управління.

Для сточування без програмування ділянок строчки без закріпок необхідно натискувати клавішу 6 (мал. 2.13). Клавіші б^Л^О і 7 ТК1М відключені (індикатори не горять).

Для сточування без програмування ділянок строчки із закріпками необхідно вибрати форму початкової і кінцевої закріпки, натискуючи одну з клавіш 3... 5. Для закріпки на початку строчки необхідно натискувати верхню половину клавіші, в кінці - нижнюю, при цьому спалахує відповідний індикатор. Задати потрібне число стібків на ділянках закріпки, натискуючи клавіші 1 і

Рис 2.13. Пульт управління LF-C4 автоматизованої швейної машини 31-го ряду із закріпкою.

контролюючи набір по індикатору. Далі необхідно натискувати клавішу 16. При цьому клавіші N0 і ТЯ1М відключені.

Для сточування з програмуванням заданого числа ділянок строчки необхідно виконати наступні операції:

вибрати один із зразків сточування, натискуючи на одну з клавіш - 75, 12, 11 або 10;

вибрати зразок закріпки (якщо це потрібно);

задати число стібків в ділянках строчки і закріпки (ділянки позначені буквами над індикаторами);

натискувати на клавішу N0 (при цьому повинні спалахнути індикатори клавіш N0 і ТЯ1М).

У разі потреби виконання останову в кінці останньої ділянки строчки натискувати на клавішу ТЯ1М. Індикатор ТЯ1М згасне. Якщо після цього встановити педаль в положення «Вперед», то відбувається вільне непрограмоване сточування.

Для зшивання з програмуванням довільного числа ділянок строчки необхідно виконати три перші операції, описані вище. В цьому випадку після виконання початкової закріпки задана послідовність ділянок строчки повторюватиметься стільки раз, скільки разів оператор встановлюватиме педаль в положення «Вперед».

Для зшивання з програмуванням ділянок строчки з безперервною закріпкою необхідно вибрати один із зразків сточування (клавіші 13 і 14) і набрати на індикаторі кількість стібків. Клавіші N0 і ТЯ1М повинні знаходитися у включеному стані.

При відключенні клавіш N0 і ТЯШ відбувається сточування безконечною закріплювальною строчкою.

Якщо при зміні частоти обертання головного валу машини число закріплювальних стібків не відповідає заданому, необхідно виконати наступні операції: натискувати клавішу ВТ (на цифровому дисплеї пульта спалахнуть нулі); наявність на дисплеї цифр, відмінних від нуля, вказує на виконану на заводі-виготівнику корекцію закріпки; встановити за допомогою клавіш / нулі; знову натискувати клавішу ВТ (вимкнути); прошити і перевірити кількість стібків закріпки; при невідповідності якості заданому знову натискувати клавішу ВТ (включити); згідно таблиці. 2.3 встановити потрібну кількість стібків і натискувати клавішу ВТ (вимкнути).

Якщо за допомогою пульта управління не удається виконати коректування закріплювальної строчки, тоді рівність гілок прямої і зворотної закріпки можна відрегулювати зміною довжини стібка у вузлі регулювальника (див. п. 3.5).

Системи управління швацькими напівавтоматами мають деякі відмінності від систем управління машин загального призначення.

Таблиця 2.3. Дані для вирівнювання в закріпці