Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Знаходження сил інерції та моментів сил інерції ланок механізму






    Ланка 1. Так як ланка обертається рівномірно (w1=const; e1 =0), то система елементарних сил інерції точок ланки зводиться до головного вектору сил інерції, який прикладається в центрі ваги ланки:

    H.

    Ланка 2.

    H;

    H× м.

    Момент замінюємо парою сил

    Н.

    Ланка 3.

    H;

    H× м.

    Момент замінюємо парою сил

    Н.

    Головні вектори сил інерції та , головні моменти та враховують вплив прискореного руху ланок. Знак “─ ” в формулах означає, що сила направлена протилежно прискоренню , а момент -протилежно кутовому прискоренню . Моменти сил інерції та замінюємо парами сил, які прикладені у кінцевих кінематичних парах відповідної ланки і спрямовані перпендикулярно вісі відповідної ланки.

    Вага ланок буде

    Н;

    Н;

    Н.

    Силовий аналіз групи Ассура (2 - 3)

    Для силового дослідження механізму застосовують графоаналітичний та аналітичний методи. Широке розповсюдження набув кінетостатичний метод силового аналізу, який базується на принципі Даламбера. Суть цього метода: якщо до зовнішніх сил, які діють на ланки механізму додати сили інерції та моменти сил інерції ланок, то система всіх цих сил можна розглядати таку, що знаходиться в стані рівноваги. При цій умові геометрична сума векторів всіх сил, що діють в механізмі буде дорівнювати нулю, а невідомі сили можуть бути визначені методами статики.

    Від’єднаємо заключну групу механізму та креслимо ії у масштабі m1 (2-3). Докладаємо до ланок групи сили ваги ` G2 та ` G3, сили інерції `Ф i2 та i3 (напрямок прикладання їх у бік, протилежний напрямку прискорення центру ваги. Точка прикладання цих сил – центр ваги ланки). Докладаємо моменти сил інерції, замінюючи їх парами сил та ; та .

    Додаємо силу корисного опору ` Fко в т. В протилежно
    вектору швидкості точки В.

    Дію зруйнованих зв’язків кінематичних пар А та С замінюємо реакціями ` R12 та `R43.

    Умовно зображаємо усі сили відрізками довжиною 20 мм. Так як напрямок цих реакцій невідомий, то замінюємо їх складовими, напрямки яких обираються довільно.

    ;

    .

    Тангенціальну складову знаходимо з рівняння рівноваги моментів сил, діючих на ланку АВ відносно точки В.

    В=0

    ;

    де та - плечі дії сил – перпендикуляри, які опущені з точки В на лінію дії відповідної сили.

    .

    Значення АВ, hG2, hФi2 беремо безпосередньо з малюнка в мм.

    .

    Тангенціальну складову Rt43 знаходимо з рівняння рівноваги моментів сил, діючих на ланку ВС відносно точки В.

    ;

    .

    Значення ВС, hG3, hФi3 беремо безпосередньо з малюнка в мм.

    .

    Нормальні складові та знайдемо побудовою
    замкненого багатокутника сил, що відповідає рівнянню рівноваги сил у векторній формі.

    .

    Будуємо план сил. Для цього з довільно обраної
    точки – рF полюсу плану сил - відкладаємо одну за одною всі відомі сили у такій послідовності: спочатку відомі сили другої ланки, потім відомі сили третьої ланки, а наприкінці невідомі сили третьої та другої ланок (рис.1.8).

    Побудову плану сил виконуємо у масштабі:

    Н/мм.

    Проведемо вектори сил ; ; ; ; ; ; в сторону дії відповідної сили, при чому довжина векторів в мм:

     

     

    ; ; ;

    ; ; .

     

     

     

    Відклавши останню відому силу з т. РF та точки К відбудуємо перпендикуляри, позначаючи напрямок нормальних складових реакцій та . Точка перетину цих перпендикулярів позначимо т. 1. З'єднаємо точку f та точку 1 – отримаємо реакцію у масштабі mF, а точку 1 та точку а – реакцію у масштабі mF.

    H.

    H;

    H;

    H;

    Невідому реакцію знайдемо замкнувши багатокутник сил, тобто з’єднавши точку d з точкою l плану сил.

    H.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.