Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Колебательное звено. Колебательное звено – звено 2-го порядка с передаточной функцией вида:






    Колебательное звено – звено 2-го порядка с передаточной функцией вида:

    Знаменатель которой имеет комплексно-сопряжённые корни, т.е: (b12-4b2)< 0.

    Из теории ДУ известно, что свободное движение такой системы содержит гармонические составляющие (sin, cos), что даёт колебания выхода при изменении входного сигнала. Передаточную функцию можно записать:

    , где:

    k – безразмерный коэффициент;

    T – постоянная времени [c], определяет инерционность объекта.

    Чем больше Т, тем медленнее изменяется выход при изменении сигнала на входе.

    – параметр затухания (0< < 1) или коэффициент относительного демпфирования.

    Чем выше , тем быстрее затухают колебания.

    Если =0, то получается консервативное звено, которое даёт незатухающие колебания на выходе.

    Если ≥ 1, получаем апериодическое звено 2-го порядка, то есть последовательное соединение двух апериодических звеньев.

    Колебательное звено относится к позиционным звеньям, т.к. его статический коэффициент усиления W(0)=k≠ 0.

    Переходная характеристика h(t) и импульсная характеристика ω (t) отличаются выраженной колебательностью, особенно при малых .

    ААЧХ образована двумя прямыми, которые пересекаются на сопрягающей частоте , на низких частотах она имеет нулевой наклон W(0)=k≠ 0, на высоких частотах наклон асимптоты равен -40 [дБ/дек], т.к. степень знаменателя передаточной функции на 2 больше степени числителя.

    ЛФЧХ изменяется от 0 до -180°, при частоте, равной ω ­c её значение

    равно -90°.

    При < 0.5 ЛАЧХ имеет «горб» в районе ω c, причём его высота тем больше, чем меньше . Это означает, что при частоте входного сигала, равного ω с наблюдается резонанс, т.к. частота возмущения равна частоте собственных колебаний системы. В предельных случаях, при =0 ЛАЧХ перпит разрыв (обращается в бесконечность на частоте ω с. При таком ходе амплитуда колебаний неограниченно расчёт и на практике объект разрушается.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.