Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определение передаточных функций элементов.
|
|
Определяем передаточные функции элементов системы.
Передаточная функция сельсинного датчика W1(p)
W1(p)=KC=1.
Передаточная функция однокаскадного электромашинного усилителя W3(p)
где КЭ - коэффициент усиления ЭМУ.
Передаточная функция двигателя постоянного тока с независимым возбуждением W4(p)
где KДВ – коэффициент усиления двигателя;
TДВ – постоянная времени двигателя.
Передаточная функция редуктора W5(p)
Передаточная функция электронного усилителя W2(p)
где 
- общий коэффициент усиления разомкнутой системы; 
- минимально допустимое значение коэффициента усиления разомкнутой системы.
Определяем передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы
Передаточная функция разомкнутой системы Wраз(p)
Передаточная функция замкнутой системы Wзам(p)
|
|