Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Аффинные преобразования в пространстве

    Аффинные преобразования на плоскости

    Определение 6.1. Аффинные преобразования на плоскости - преобразования, обладающие следующими свойствами:

    - любое аффинное преобразование может быть представлено как последовательность операций из числа простейших: сдвиг, растяжение/сжатие, поворот;

    - сохраняются прямые линии, параллельность прямых, отношение длин отрезков, лежащих на одной прямой, и отношение площадей фигур.

    Общий вид аффинного преобразования на плоскости имеет вид:

    ,

    где a, b, g, d, l, m - произвольные числа.

     

    Основные матрицы двумерных аффинных преобразований:

     

    Матрица вращения   Матрица переноса
      Матрица масштабирования     Матрица отражения
    .

     

    Аффинные преобразования в пространстве

     

    Определение 6.2 Аффинные преобразования в пространстве - преобразования, обладающие следующими свойствами:

    - любое аффинное преобразование может быть представлено как последовательность операций из числа простейших: сдвиг, растяжение/сжатие, поворот;

    - сохраняются параллельность плоскостей, параллельность прямых, параллельность прямой и плоскости.

    При замене тройки координат (x, y, z) на четверку (x, y, z, 1) возможно воспользоваться матричной записью в более сложных трехмерных задачах. Любое аффинное преобразование в трехмерном пространстве может по аналогии быть представлено в виде суперпозиции вращений, растяжений и переносов.

    Соответственно, матрицы вращения, масштабирования и переноса в пространстве имеют вид:

     

    , ,

     

    , , .

     

    При положительном угле j производится вращение против часовой стрелки.

     

    <== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
     | Физико-химические свойства наиболее распространенных АХОВ




    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.