Т — приведенная масса движущихся частей системы, отнесенная к скорости точки приложения силы;

- линейное ускорение движущихся масс.

9 Мех. харак-и произв-х механизмов. Выражение для мех. харак-ки производственного мех-ма, осн. категории мех. харак-к произ-х мех-в.

При рассмотрении работы электродвигателя, приводящего и действие производственный механизм, необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических характеристик двига­теля характеристике производственного механизма.

Механическая характеристика производственного механиз­ма. Зависимость Мс=f(w) называют механической характери­стикой производственного механизма или исполнительного органа рабочей машины.

Механические характеристики большинства исполнительных органов можно приближенно выразить общей формулой

где Мс — момент механизма при скорости w;

Мо — начальный момент механизма;

М_с.н. — момент сопротивления механизма при номинальной скорости w_н;

—относительная угловая скорость, где w и w_н фактическая и номинальная угловые скорости;

х — показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления за счет изменения скорости.

Различают четыре основные категории механических харак­теристик (рисунок 3.1, а).

1. Характеристика, не зависящая от скорости (прямая 1), при х=0. Такой характеристикой обладают подъемные краны, лебедки, поршневые насосы. Сюда же могут быть отнесены все механизмы, у которых основным сопротивлением являются силы-трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шне­ки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры).

2. Линейно-возрастающая характеристика (прямая 2) при х=1. Ею обладают многие сельскохозяйственные машины, у которых основными сопротивлениями являются силы трения совместно с аэродинамическими (быстроходные ленточные тран­спортеры, молотилки, дробилки кормов, измельчители кормов, зерноочистительные машины, лесопильные рамы).

3.Нелинейно-возрастающая характеристика (кривая 3) при х=2, называемая вентиляторной. Момент возрастает пропорци­онально квадрату скорости. Так изменяется момент сопротивле­ния вентиляторов, центробежных насосов, сепараторов, пневма­тических транспортеров и других механизмов, работа которых основана на законах аэрогидродинамики.

4. Нелинейно-убывающая характеристика (кривая 4) при х= — 1. Момент сопротивления изменяется обратно-пропорцио­нально скорости, а мощность остается постоянной. Такой ха­рактеристикой обладают металлорежущие станки, у которых при увеличении скорости уменьшается сечение стружки, нории с постоянной подачей.

10 Определение мех. харак-и электропривода. Осн. типы мех. харак-к электродвигателей.

Механическая характеристика электропривода — это зави­симость скорости электропривода от электромагнитного момен­та, развиваемого электродвигательным устройством в установившемся режиме, то есть w=f(М).

Механические характеристики электродвигателя могут быть представлены и обратной функцией М=φ (w). Формулы механических характеристик электродвигателей выводят аналитически.

Для асинхронного электродвигателя можно получить только зависимость электромагнитного момента от угловой скорости вала электродвигателя или скольжения, так как эта зависимость более точно отвечает физическому смыслу явлений, протекающих в электродвигателе.

Наряду с механической характеристикой используют зависи­мость тока от скорости I(w), называемую электромеханической характеристикой, как и обратную функцию w(I). У большинства двигателей с увеличением скорости уменьша­ется момент.

Типы мех. хар-к: 1)естественная- если выпол-ся сразу три условия: а)ЭД подключен к сети с номинальными параметрами. б)двигатель включен по схеме, на которую он разработан.в)отсутствуют добавочные сопротивления 2)искусственная- если не выполняется хотя бы одно условие

11 Коэффициент жесткости мех. харак-к.Статическая устоойчивсть ЭП

Степень изменения момента электродвигателя при изменении скорости называется коэффициентом жесткости меха­нической характеристики β, который определяют как производную момента по скорости, то есть . При этом коэффициент жесткости, как правило, имеет отрицательный знак. Механические характеристики электродвигателей выражают в виде формул или графиков в абсолютных или в относительных единицах. Применение относительных единиц упрощает формулы, по­зволяет строить обобщенные графики характеристик для одно­типных двигателей разной мощности.Понятие жесткости может быть применено и к механическим характеристикам производственных механизмов, для них жес­ткость

При помощи коэффициентов жесткости можно определять статическую устойчивость привода, под которой понимается способность привода работать при постоянной скорости сколь угодно длительное время (при этом М=Мс) и возвращаться к этой скорости при случайно возникшем отклонении. Такая работа возможна в том случае, если при всяком уменьшении скорости электропривода вращающий момент элек­тродвигателя становится больше статического момента и наобо­рот, при увеличении скорости момент электродвигателя стано­вится меньше момента сопротивления. При помощи коэффици­ентов жесткости это условие