По характеру движения.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»»

Горный институт

Самостоятельная работа №1

По дисциплине: < Электропривод металлорежущих станков>

Выполнил:

Студент 3 курса, группы ТМ-12

Горячев В.М.

Проверил:

Cтепаненко В.П.

.

Москва 2015

Классификация и структурная схема электропривода.

Электропривод - техническая система, предназначенная для приведения в движение рабочих органов машины и целенаправленного управления рабочими процессами, состоящая из электродвигательного, передаточного, преобразовательного и информационно-управляющего устройств.

Классификация электроприводов.

По количеству и связи исполнительных, рабочих органов.

· Индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельнымдвигателем, приводом.

· Групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколькоорганов одной РМ.

· Взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны междусобой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положенияисполнительных органов РМ.

· Многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма илиработу на общий вал.

· Электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющихмеханических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

По типу управления и задаче управления.

· Автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин.

· Программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющейвычислительной машины в соответствии с заданной программой.

· Следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданнойточностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления.

· Позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ.

· Адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с цельюустановления оптимального режима работы.

По характеру движения.

· ЭП с вращательным движением.

· Линейный ЭП с линейными двигателями.

· Дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состояниидискретного движения.