Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1






    ТАНКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ТНА- 4-1

    Назначение, состав, основные, принцип работы ТТХ ТНА-4-1

    Танковая навигационная аппаратура ТНА-4-1 предназначена:

    - для непрерывного автоматического определения и индикации текущих координат СОУ Хт, Ут и дирекционного угла продольной оси гусеничной машины α;

    - для непрерывного автоматического определения и индикации дирекционного угла на пункт назначения α пн;

    - для непрерывной автоматической индикации положения СОУ на топографической карте.

    В состав ТНА-4-1 входят:

    - курсовая система «Маяк» (гирокурсоуказатель ГКУ, пульт управления, преобразователь ПТ-200Ц);

    - датчик пути;

    - координатор;

    - курсоуказатель;

    - планшет индикаторный.

    Основные ТТХ

    - погрешность определения координат Х, У в зависимости от времени движения:

    ≤ 1 час – 0, 6% Sпр (пройденного пути), ≤ 3 час- 0, 7% Sпр., ≤ 5 час – 0, 9% Sпр, ≤ 7 час – 1, 0% Sпр;

    - погрешность определения дирекционного угла в зависимости от времени движения:

    ≤ 1 час – 0-20 ду, ≤ 3 час – 0-41 ду, ≤ 5 час –0-58 ду, ≤ 7 час – 0-73 ду;

    - порешность определениядирекционного угла на пункт назначения α пн при расстояниях до пункта назначения 5..10 км - от 1-00 ду до 4-00 ду;

    - погрешность отображения положения СОУ на топографической карте - 1мм;

    - пределы поправок на юз и пробуксовку +12%...-10%;

    - время готовности аппаратуры к работе 13 мин (при температуре -200 - 20 мин);

    - время непрерывной работы без переориентирования – 7 час.

    Принцип работы ТНА-4-1

    - Определение текущих координат СОУ основано на разложении элементарных отрезков пути Δ S =1м на составляющие по осям координат Х, У с учетом направления двжения α и их сложение с координатами исходной точки Хисх и Уисх:

    Δ Хi = Δ S ∙ cos α, Δ Уi = Δ S ∙ sin α; Хт = Хисх +Σ Δ Хi, Ут = Уисх +Σ Δ Уi,

    Х

    Хпн ПН

    Δ Хпн α пн

    Хт α

    Δ Хi Δ Упн У

    Δ Уi Ут Упн

    - Дирекционный угол α I непрерывно определяется с помощью трехстепенного гироскопа, входящего в состав гирокурсоуказателя и отрабатывается следящей системой.

    - Направление на пункт назначения α пн определяется по разности координат пункта назначения Хпн, Упн и текущих координат СОУ Х, Уi: Δ Хпн = Хпн - Хт; Δ Упн = Упн – Ут; tg α пн = Δ Упн / Δ Хпн

    путем решения зависимости Δ Хпн ∙ sin α пн - Δ Упн∙ cos α пн = 0 с помощью следящей системы;

    - Положение СОУ на топографической карте определяется точкой пересечения вертикальной (Х) и горизонтальной (У) нитей планшета с топографической картой, положение которых определяется величинами

    Хт = Хисх +Σ Δ Хi, Ут = Уисх +Σ Δ уi.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.