Построение графика работы сил сопротивления, движущих сил и избыточной работы в функции угла поворота

Интегрируем графически способом график М_пр= М_пр(φ) и получаем график работы движущих сил с масштабом:

- полюсное расстояние, мм.

Для построения графика сил сопротивления необходимо соединить отрезком прямой начальную и конечную точки графика движущих сил.

Для построения графика избыточной работы используем соотношение:

Построение графика приведенного к кривошипу момента инерции массы механизма в зависимости от угла поворота кривошипа за цикл установившегося движения

Определим приведенный момент инерции звеньев с использованием кинематических параметров, полученных с помощью планов скоростей.

Полученные значения представлены в табл.3.

Подсчитываем масштаб:

,

Где =109, 5мм, - отрезок изображающий I_пр.