Билет №21

1.Линеаризация дифференциальных уравнений звеньев.

В примере к нелинейности состоит

Пусть передаточная функция замкнутой системы будет представлена W(S)=K(S)/D(S) в этом случае диф. уравнение замкнутой нелинейной САР можно представить D(S)X(S)+K(S)D(X)=0

Пусть функция f(x) однозначная функция, заменяем ее суммой линейной функции не линейных слагаемых: f(x)=c(x)+µφ (x) выбираем с таким чтобы уравнение при µ=0 имело следующий вид [D(S)+CK(S)]X=0

Решение этого уравнения имело бы чисто мнимые корни, вот такая линеаризация называется эквивалентной

Структурные схемы и их преобразования. Последовательное соединение звеньев

Билет №22

Построение логарифмических характеристик последовательно соединенных звеньев.

Типовые звенья. Идеально интегрирующее звено(см билет №20)