Практическая часть. 4-х битный ЦАП обеспечивает достаточное напряжение для 16-ти уровней

4-х битный ЦАП обеспечивает достаточное напряжение для 16-ти уровней

В идеале вместо прямоугольных импульсов на контакты шагового двигателя должно подаваться напряжение, осциллограмма которого представляет собой положительный полупериод синусоиды, т.е. аналоговый сигнал.

Микрошаг разбивает синусоиду на ступеньки, приближая управляющий сигнал к синусоидальной форме, что влечет за собой повышение качества работы ШД.

При использовании микроконтроллера для управления направлением и скоростью вращения ШД обычно применяются узлы согласования – контроллеры шаговых двигателей, которые берут на себя формирование управляющих сигналов для получения микрошагового режима работы двигателя.

● Подключение Цифро-Аналоговый Преобразователь к Микро Контроллеру

У усилителя есть 2 задачи

1)Исключает потребление последующей схемы ток. (с выхода не должны брать ток и поэтому мы в конце ставим операционник.)

2)Усилить напряжение в 3 раза (берем не инвертируемую цепь и усиливает её в 3 раза)

Микросхема LM358 в одном корпусе содержит два независимых маломощных операционных усилителя с высоким коэффициентом усиления и частотной компенсацией. Отличается низким потреблением тока. Особенность данного усилителя – возможность работать в схемах с однополярным питанием от 3 до 32 вольт. Выход имеет защиту от короткого замыкания

● Силовая часть схемы.

Драйвер двигателя L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности.

L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей, что позволяет подключить электродвигатели с большим напряжением питания, чем у микросхемы.

Разделение электропитания микросхем и электродвигателей может быть также необходимо для уменьшения помех, вызванных бросками напряжения, связанными с работой моторов.

● Реализация контроллера

● Тестирование контроллера

Заключение

Создан контроллер для шагового двигателя работающего в микрошаговом режиме. Проведенное тестирование показало работоспособность данного контроллера.

Список литературы

1. Исмаилов, Ш.Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями //Ш.Ю.Исмаилов -М.: Издательство «Энергия», 1968.

2. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы // Т. Кенио. - М.: Энергоатомиздат, 1987

3. © СТА-ПРЕСС soel.ru СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА № 2 2010

4. Чижма С.Н. Основы схемотехники. СПб., 2008. - 424с.

5. П. Хоровиц, У. Хилл Искусство схемотехники. Том 1. Издательство: М.: Мир. Год издания: 2003. Страницы: 600

6. Название: PIC-микроконтроллеры. Полное руководство. Автор: Катцен Сид. Год издания: 2010. Страниц: 651

7. https://radio-hobby.org/uploads/datasheets/pic/pic16f873-pic16f877.pdf