![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Структурный анализ рычажного кривошипно-ползунного механизма.
Задачей структурного анализа является определение класса механизма на основе классификации, разработанной профессором Л.В.Ассуром и академиком И. И. Артоболевским. По этой классификации любой плоский шарнирно-рычажныи механизм может быть образован путем присоединения к ведущему звену (или звеньям) групп нулевой степени подвижности (групп Ассура). Количество ведущих звеньев механизма определяется его степенью подвижности W, вычисляемой по формуле Чебышева: W = Зn - 2р5 - р4, где n — число подвижных звеньев; р5, р4— число кинематических пар пятого и четвертого класса. Для кривошипно-ползунного механизма (рис. 2)
п=3 р5= 4, р4= 0, отсюда W = 3× 3 - 2× 4 =1.
Рис.2.
Следовательно, при одном входном звене (кривошипе) все звенья механизма совершают строго определенное движение. Для определения класса механизма разложим его на группы Ассура, условием существования которых является W = Зn — 2р5 = 0.
Исходя из того, что n и р5 — числа целые, в гр. Ассура имеем:
Группа состоящая из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар, является группой Ассура 2-го класса (двухповодковой). Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур. Группы Ассура подразделяются на порядки. Порядок группы Ассура определяется числом внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму. Расчленение механизма на группы осуществляется методом попыток. Отсоединяя группу, состоящую из 2-х соединенных между собой подвижных звеньев, проверяем степень подвижности оставшегося механизма. Если она не изменяется, то отсоединение произведено верно. При невозможности отсоединить простейшую двухповодковую группу, следует попытаться отсоединить более сложную, например, состоящую из 4-х звеньев и 6 кинематических пар. Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Разложение начинаем с ведомого (третьего) звена. Группа (2, 3) — второго класса, второго порядка, второго вида. Ведущее звено и стойка образует механизм 1 класса. (Рис. 2). Общий класс механизма, определяемый по наивысшему классу групп Ассура, входящих в данный механизм, — второй. Формула строения механизма (порядок присоединения гр. Ассура к механизму 1-го класса). 1(1, 4)=> 2(2, 3).
|