Основные сопротивления движению вагонетки

При движении вагонетки с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути имеют место следующие сопротивления: сопротивления от трения качения колес по рельсам , а также сопротивления от трения скольжения реборд колес по рельсам .

Указанные выше сопротивления рассчитываются по следующим формулам:

- сопротивления от трения загруженной вагонетки

, Н, (5.1)

где - полный вес загруженной вагонетки, Н,

, Н, (5.2)

- вес порожней вагонетки, Н;

, Н,

- масса порожней вагонетки, кг;

вес груза в вагонетке, Н;

,

- плотность материала, т/м³;

- приведенный коэффициент трения в подшипниках качения (см. табл. 5.1);

- радиус цапфы оси вагонетки (см. табл. 5.2);

- радиус колеса вагонетки по кругу качения (см. табл. 5.2);

- сопротивление от трения качения колес по рельсам

, Н, (5.3)

где - коэффициент трения качения колес, принимается равным 0, 001…0, 005;

- сопротивление от трения скольжения реборд колес по рельсам

, Н. (5.4)

Суммарное сопротивление движению вагонетки :

, Н. (5.5)

Сила тяги для перемещения вагонеток с постоянной скоростью по прямолинейному горизонтальному пути

. (5.6)

Таблица 5.1 – Приведенный коэффициент трения подшипников качения

Тип подшипника	при нагрузке
Радиальный	Радиальный и осевой
Роликоподшипники
- радиальные с короткими цилиндрическими роликами	0, 0025	-
- то же с длинными роликами	0, 005	-
- игольчатые	0, 01	-
- двухрядные сферические радиальные	0, 004	0, 006
- конические	-	0, 01
Шарикоподшипники
- радиальные однорядные	0, 002	0, 004
- радиально-упорные, сферические, двухрядные упорные	0, 003	0, 005

Таблица 5.2 – Технические характеристики вагонеток с глухим кузовом