Назначение и устройство АСЦ

Автомат сопровождения целей (далее АСЦ) предназначен для повышения эффективности стрельбы с места и с ходу из пушки и пулемета по неподвижным и движущимся целям при работе СУО в режимах «ОСНОВНОЙ» и «ДУБЛЬ». АСЦ функционирует совместно с ПНМ «Сосна‑ У», обеспечивая захват и автосопровождение целей по видеоинформации от тепловизионного канала ПНМ.

АСЦ обеспечивает:

- формирование признака готовности к захвату цели, наблюдаемой в поле зрения тепловизионного канала ПНМ (при условии достаточного теплового контраста цели);

- возможность захвата выбранной цели при формировании в поле зрения тепловизионного канала ПНМ признака готовности к захвату;

- автосопровождение захваченной цели посредством автоматического непрерывного удержания линии прицеливания (прицельного знака) тепловизионного канала ПНМ на изображении цели;

- возможность ручного донацеливания – изменения точки прицеливания тепловизионного канала ПНМ относительно центра захваченной цели с использованием пульта управления прицела-дальномера 1А40‑ 4 в режиме «ОСНОВНОЙ» или пульта командира ПК72 в режиме «ДУБЛЬ» (без прерывания процесса автосопровождения);

- автосопровождение прогнозируемого положения захваченной цели при кратковременных перекрытиях ее внешними препятствиями (инерционное сопровождение) и автоматический перезахват цели после выхода из-за перекрытия.

АСЦ конструктивно выполнен в виде блока, корпус 2 (рисунок 7.14) которого имеет прямоугольную форму с ребрами охлаждения и проушинами 3 для крепления. На лицевой панели 5 блока АСЦ расположены электрические соединители для подключения к аппаратуре танка и технологические разъемы для подключения технологического оборудования.

Внутри блока АСЦ расположены электронные модули, обеспечивающие ввод/вывод видеоинформации от тепловизионного канала ПНМ и цифровую обработку данных, а также модули, управляющие обменом информацией и сигналами с аппаратурой танка и реализующие алгоритмы работы АСЦ в различных режимах.

Принцип действия АСЦ заключается в цифровой обработке видеоданных, формируемых тепловизионным каналом ПНМ, определении координат изображения цели относительно прицельного знака с выработкой сигналов управления угловой скоростью поля зрения ПНМ по закону, обеспечивающему автоматическое удержание прицельного знака на изображении захваченной цели.

При работе с АСЦ используются следующие органы управления:

- тумблер включения АСЦ поз. 20 (рисунок 7.2), расположенный слева от сиденья наводчика на башне. Он имеет два фиксированных положения – АСЦ ВКЛ и АСЦ ОТКЛ;

- кнопка 5 (рисунок 7.15) измерения дальности на правой рукоятке пульта управления прицела-дальномера 1А40‑ 4 (под большим пальцем), используемая для автоматического захвата цели при измерении дальности до цели дальномером ПНМ при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ»;

- кнопка поз. 3 ЗАХВАТ-СБРОС на левой рукоятке пульта управления прицела-дальномера 1А40‑ 4 (под большим пальцем), используемая для ручного захвата цели и сброса захвата при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ»;

- кнопка 5 (рисунок 7.27) измерения дальности на пульте командира ПК72, используемая для автоматического захвата цели при измерении дальности до нее дальномером ПНМ при работе СУО в режиме «ДУБЛЬ».